Сферическое движение тела
Закон движения, углы Эйлера. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Движение свободного тела. Нахождение скорости произвольной точки тела по теореме о распределении скоростей. Матричные выражения скорости и ускорения. Ускорение произвольной точки.
Подобные документы
Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Рассмотрение основных понятий и аксиом статики, определение ускорений точек тела при плоском движении. Плоскопараллельное движение твердого тела, условия равновесия плоской системы сил. Сложное движение точки, условия равновесия плоской системы сил.
лекция, добавлен 11.12.2023Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Дифференциальные уравнения движения. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к движению материальной точки. Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Удар движущегося груза о неподвижную стержневую систему. Вычисление угловой скорости.
учебное пособие, добавлен 23.03.2015Определение абсолютной скорости и ускорения точки в определенный момент времени. Направление вектора по касательной к траектории. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме. Моменты инерции, расчет линейного ускорения тела.
контрольная работа, добавлен 14.09.2020Направление ускорения тела при его движении по окружности с постоянной по модулю скорости. Факторы, необходимые для того, чтобы тело стало искусственным спутником Земли (то есть обращаться по круговой орбите). Уравнение первой космической скорости.
презентация, добавлен 09.02.2015Исследование и оценка зависимости максимальной дальности полета и максимальной высоты подъема тела, брошенного под углом к горизонту, от угла броска тела. Составление графика траектории полета тела при угле 90 градусов и начальной скорости 100 м/с.
практическая работа, добавлен 26.04.2019Силы, возникающие при движении жидкости. Реологические соотношения и движение тела в вязкой среде. Изменение количества движения. Модели вязкоупругих сред. Коэффициент сопротивления среды. Движение жидкости между ее слоями. Силы внутреннего трения.
реферат, добавлен 03.05.2012Система сходящихся сил. Векторный способ задания движения точки в декартовых и полярных координатах. Матрица ориентаций, связь между координатами вектора в различных системах отсчета. Поступательное и вращательное движение твердого тела, закон движения.
шпаргалка, добавлен 26.03.2013Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.
лекция, добавлен 03.04.2019Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Изотропия пространства. Закон сохранения момента импульса и движение в центральном поле. Резеpфоpдовское рассеяние, решение задачи Кеплеpа. Тензор инерции и энергия вращающегося твердого тела. Момент импульса твердого тела и уравнение его движения.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Рассмотрение движения твердого тела произвольной формы и размеров относительно связанной с ним закрепленной точки. Определение собственной частоты колебаний и коэффициента затухания. Рассмотрение особенностей действующих на физический маятник сил.
лабораторная работа, добавлен 07.09.2015Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011Определение момента инерции тела и сплошного цилиндра относительно неподвижной оси. Момент инерции тела в случае непрерывного распределения масс. Теорема Штейнера и кинетическая энергия (динамика) вращающегося твердого тела, его плоское движение.
лекция, добавлен 02.08.2015Комплексное изучение движения тел в поле тяжести Земли. Свободное падение с постоянным ускорением. Наложение независимых движений вдоль координатных осей. Изменение местоположения физического тела в пространстве, относительно выбранной системы отсчёта.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Кинематические параметры вращательного движения. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Быстрота изменения угловой скорости и угловое ускорение. Выражения для определения момента инерции разных тел. Уравнение динамики вращательного движения.
лекция, добавлен 17.10.2022Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Понятие импульса тела и его измерение. Закон сохранения импульса замкнутой системы тел с течением времени при любых взаимодействиях тел внутри данной системы. Нахождение скорости изменения импульса тела и его равенство силе, действующей на тело.
статья, добавлен 09.10.2012Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015Кинематика материальной точки. Системы отсчета. Вектор средней скорости. Тангенциальная составляющая ускорения. Абсолютно твердое тело. Произвольное криволинейное движение. Движение точки по окружности. Динамика материальной точки. Работа переменной силы.
методичка, добавлен 13.08.2013