Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
Подобные документы
Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Системы линейных уравнений. Метод решения через обратную матрицу. Вопросы, связанные с методом Гаусса. Разработка программного обеспечения для автоматизации процесса решения систем линейных уравнений. Использование языка программирования C++ Builder.
курсовая работа, добавлен 04.07.2013Вопросы синтеза и распознавания речи человека компьютером. Способы синтеза речи. Разработка и подготовка текстовых и речевых корпусов. Выбор вариантов разметки на фонетические сегменты. Выбор и реализация методов автоматической маркировки и сегментации.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Обзор современных пакетов прикладных программ, предназначенных для исследования систем автоматического управления. Использование современных информационных технологий. Анализ показателей качества систем с интервальными параметрами.
статья, добавлен 28.05.2017Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Проблема создания самоорганизующихся баз данных, правил для синтеза комплексов оперативной диагностики, адаптивного синтеза информационно-вычислительных конфигураций. Принципы построения однородных вычислительных систем. Реляционная модель данных.
автореферат, добавлен 29.03.2013Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Нахождение алгебраических и трансцендентных уравнений с помощью программы. Суть решения систем линейных и дифференциальных равенств. Анализ определения коэффициентов аппроксимирующей зависимости наименьших квадратов. Решение систем задач методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Программное обеспечение поддержки принятия решений при проектировании перестраиваемых производственных систем. Интеллектуальные средства компонентно-модульного синтеза адаптивных схем поиска проектных вариантов в соответствии с особенностями задач.
автореферат, добавлен 30.01.2018Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Построение чертёжа плиты с обрезанными линиями построения. Изучение приёмов образмеривания. Простановка линейных размеров на чертеже в системе T-FLEX CAD. Работа с переменными для параметризации размеров. Создание эскиза линиями построения и изображения.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2019Матрица как прямоугольная таблица, составленная из чисел. Знакомство с методами решения систем линейных уравнений в приложении Microsoft Excel. Особенности решения систем уравнений методом Крамера и методом Гаусса. Характеристика программы Excel.
курсовая работа, добавлен 07.09.2015Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Характеристика базовых понятий об экспертных интеллектуальных системах. Методика построения интеллектуальных систем, их основные задачи и функции. Этапы синтеза построения ЭС: идентификация, концептуализация, формализация, разработка и эксплуатация.
реферат, добавлен 26.08.2010Особенности и методы анализа гранулированной информации. Разработка вариантов гибридизации разных типов грамматик с различными структурами терминальных множеств, применяемыми в задачах анализа и - в большей степени - синтеза интеллектуальных систем.
статья, добавлен 18.01.2018Характеристика синтеза интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами: построение математической модели колебания струны на основе теории распределённых сигналов (по заданному дифференциальному уравнению объекта).
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Многомерные нелинейные операторы. Обзор кусочно-линейных операторов. Методы выделения областей образца с постоянным характером физических свойств. Методика синтеза многомерных кусочных операторов. Реализация математической модели на языке C/C++.
дипломная работа, добавлен 15.07.2015Изучение фундаментальных проблем в современном программировании с ограничениями. Характеристика способов выполнимости линейных диофантовых ограничений в виде уравнений. Анализ процесса распознавания изображений, построения линейных мозаик, криптографии.
статья, добавлен 25.03.2016