Синтез энергоэффективных алгоритмов управления движением электропоезда в условиях преодоления неоднородностей профиля пути
Исследование и характеристика синтеза регулятора, управляющего моментом тягового электродвигателя. Определение значения повышения энергоэффективности железной дороги. Ознакомление с упрощённой моделью электропоезда, описывающей механическую часть.
Подобные документы
Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.
статья, добавлен 25.03.2016Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Ознакомление с математической моделью камеры для подогрева воздуха для сушки зерна. Расчет коэффициента усиления пропорционального регулятора, обеспечивающего требуемую относительную степень затухания. Определение приведенной ошибки аппроксимации.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение режимов движения электроподвижного состава и выбор типа электромеханического преобразователя энергии. Определение кривых движения поезда интегрированием дифференциального уравнения методом Эйлера. Расчет основных энергетических показателей.
статья, добавлен 22.03.2016Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Описание узла и принципы проектирования цеха. Определение потребного количества основных рабочих. Расчет и обоснование размеров и площади цеха, его энергопотребности, а также описание функционирования. Подбор необходимого технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 27.04.2017Анализ работы управляющего вычислительного комплекса. Описание работы эксплуатационной работы станции. Характеристика электрической централизации МПЦ-2. Назначение устройства управления включением кодирования на микропроцессорной электрической станции.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Ознакомление с особенностями синтеза автоматической системы регулирования. Характеристика инженерного метода выбора закона регулирования. Исследование графика зависимости для апериодического переходного процесса. Расчет параметров настройки регулятора.
контрольная работа, добавлен 15.12.2014Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011- 17. Детали машин
Ознакомление с кинетическим расчётом привода. Изучение и анализ особенностей процесса выбора электродвигателя. Определение ориентировочного значения межосевого расстояния. Исследование расчётных напряжений на переходной поверхности зубьев при изгибе.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015 Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Создание адаптивной системы управления с эталонной моделью для стабилизации температуры агента сушки. Влияние увеличения коэффициента усиления регулятора на сокращение длительности переходного процесса, практически не изменив динамический заброс.
статья, добавлен 20.05.2017Характеристика района строительства автомобильной дороги. Возможные варианты трассы. Категория проектируемой дороги. Проектирование продольного профиля. Определение требуемого уровня надежности и коэффициента прочности. Проектирование дорожных одежд.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Общая характеристика проекта производства работ по укладке и балластировки пути. Рассмотрение особенностей организации монтажа звеньев на базе. Укладка железнодорожного пути как одна из ведущих работ в общем комплексе сооружения железной дороги.
курсовая работа, добавлен 24.04.2013- 23. Кинетика и аппаратурно-технологическое оформление процесса твердофазного синтеза перманганата калия
Анализ состояния производства и оборудования для получения перманганата калия. Исследование кинетики взаимодействия МnO2 с KO2. Определение оптимальных параметров режима синтеза. Разработка технических решений, реализующих предложенный способ синтеза.
автореферат, добавлен 01.09.2018 Уточнение закономерностей электромагнитных процессов, возникающих в тяговом электроприводе вследствие дискретности импульсного преобразователя при постоянной рабочей частоте и из-за особенностей микропроцессоров и дискретности цифрового регулятора.
автореферат, добавлен 02.05.2018Исследование производства аммиака. Сырье для получения продуктов азотной промышленности. Синтез-газ из твердых топлив. Анализ реакции окисления гомологов метана. Физико-химические основы процесса. Принципиальная технологическая схема синтеза аммиака.
курсовая работа, добавлен 26.05.2022