Определение управляющего сигнала для особо точного электропривода при малых перемещениях его исполнительного органа
Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа электропривода. Аналитические зависимости управляющего сигнала системы автоматического регулирования положения от времени. Входное напряжение контура положения.
Подобные документы
Анализ составления математической модели привода. Настройка контура тока на технический оптимум. Применение дополнительных обратных связей при малых значениях коэффициента соотношения масс. Моделирование регулируемого электропривода с нелинейностями.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Расчет сопротивления в цепи базы для схемы каскада с фиксированным током базы. Определение наибольшей частоты синусоидального входного сигнала и полосы пропускания максимальной мощности. Метод узловых потенциалов, определяющий входное напряжение.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Создание автоматизированных насосных установок, позволяющих значительно снизить электропотребление за счет автоматического регулирования напора по датчикам уровня жидкости. Анализ графического представления механической характеристики электропривода.
статья, добавлен 25.04.2019Элементы основного контура следящей системы. Расчет локального следящего электропривода путем структурно-параметрического синтеза. Моделирование исходной системы. Передаточные функции двигателя и силового редуктора. Проверка на условие управляемости.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Функциональное назначение программы, основные положения программы расчета. Проверка двигателя на нагрев и перегрузку, расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. Вычисление пусковых, тормозных устройств электродвигателя, специфика интерфейса.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016Рассмотрение функциональной схемы электропривода. Передаточные функции элементов системы. Построение частотных характеристик объекта регулирования. Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие. Определение запасов устойчивости.
контрольная работа, добавлен 16.05.2017Система регулирования натяжения "мокрой" композиционной ленты. Схемы системы прямого управления моментом электропривода и структурная система автоматизации мокрой намотки. Разработка системы управления электроприводом. Режимы работы оборудования.
статья, добавлен 20.04.2019Определение основных требований к автоматизированному электроприводу. Имитационная модель электропривода перемещения спекательных тележек, разработанная в программе MatLab. Рассмотрение результатов имитационного моделирования работы электропривода.
статья, добавлен 21.12.2019Ознакомление с процессом выбора элементов силовой части электропривода: двигателя, преобразователя частоты, токоограничивающего реактора. Определение ограничения форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Оценка снижения потерь питания при применении оптимального регулятора напряжения. Суть электропривода как одного из основных элементов конвейерной установки, определяемой эффективность преобразования энергии для обеспечения перемещения тягового органа.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика установки электропривода зернодробилки. Расчет механической характеристики по формуле Клосса. Построение пусковой нагрузочной диаграммы. Определение характеристики рабочей машины. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 09.06.2021Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020Автоматизированный электропривод, электродвигательное, преобразовательное, передаточное и управляющее устройства электромеханической системы. Общая структура электропривода и ее реализация. Применение электропривода в современных машинах и агрегатах.
лекция, добавлен 02.04.2019Применение метода FMEA-анализа конструкции для выявления видов потенциальных отказов электропривода стрелочного типа в процессе производства и эксплуатации. Анализ причинно-следственной диаграммы Исикавы. Факторы, влияющие на качество электропривода.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение технологического процесса на промежуточных нефтеперекачивающих станциях. Выбор магистрального насоса. Требования, предъявляемые к электроприводу насосов НПС. Расчет и анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.04.2014Сравнительный анализ систем электропривода компрессорной установки с асинхронным и синхронным электродвигателями. Область применения, механические характеристики электродвигателей, принцип действия, особенности их запуска, преимущества и недостатки.
статья, добавлен 01.03.2019Повышение эффективности систем регулируемого электропривода. Формирование требований к процессу преобразования частоты, тока и напряжения электрической энергии с учетом технологических и эксплуатационных особенностей горно-технологического оборудования.
статья, добавлен 28.02.2019Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
статья, добавлен 28.09.2016Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Исследование методов управления скоростью электропривода конвейера в зависимости от циклов нагрузки и вовлеченности в систему управления трактом. Определение натяжения ленты в зависимости от типа электропривода, конфигурации конвейера и способа пуска.
статья, добавлен 17.07.2018Система цементирования жидких радиоактивных отходов. Разработка электропривода механизма передвижения тележки. Проектирование и структурный синтез цифрового автомата. Выбор контроллера и датчика для реализации автоматического управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 07.03.2018Главный расчет электропривода подъемника. Характеристика выбора диаметра каната. Определение размеров блоков и барабанов. Основные неисправности электрооборудования электропривода подъемника и их устранение (повреждение электрические и механические).
курсовая работа, добавлен 13.05.2024