Обыкновенные линейные системы управления
Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
Подобные документы
Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Повышение эффективности проектирования релейных систем и систем с переменной структурой, имеющих скользящие режимы. Частотный метод анализа автоколебаний и прохождения внешних воздействий через релейную систему (годограф возмущенной релейной системы).
автореферат, добавлен 03.02.2018Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Анализ распространения электромагнитных волн в декаметровом диапазоне. Целесообразность применения сложных сигналов в радиосистемах управления. Применение систем с широкополосными сигналами как метод повышения помехозащищенности канала декаметровой связи.
статья, добавлен 14.01.2017Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Автоматизация производственных процессов как один из главнейших факторов повышения производительности общественно полезного труда. Этапы расчета линейных автоматических систем регулирования. Особенности решения системы уравнений методом Крамера.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Математические модели сетей связи. Вывод систем дифференциальных уравнений Колмогорова для распределения вероятностей состояний моделей. Асимптотический анализ коммуникационных сетей. Возможности исследования математических моделей различных сетей связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015