Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами
Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
Подобные документы
В ходе выполнения данной расчетно-графической работы определили количественные характеристики надежности по статистическим данным об отказах изделия, количественные характеристики надежности изделия и последовательное соединения элементов в систему.
контрольная работа, добавлен 03.11.2022Рассмотрен способ активного управления водораспределением. Расчёт параметров одномерного неустановившегося течения воды в открытых призматических руслах. Обзор математических моделей, позволяющих реализовать способ активного управления водораспределением.
статья, добавлен 21.01.2018Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Изучение расширения возможностей использования воздушного пространства России для полетов воздушных судов. Анализ построения АС УВД. Разработка математических моделей определения структурно-технологического программного и информационного обеспечения.
автореферат, добавлен 17.05.2016Развитие автоматических систем безопасного управления контролируемыми объектами. Структура бортовой системы диагностики судовых машин по их вибрации и току приводных электродвигателей. Возможность онлайн контроля состояния в переходных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2018В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Характеристика нового подхода по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.
статья, добавлен 28.07.2017Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018- 111. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Ознакомление с результатами системного анализа моделей, основных этапов и критериев управления эффективностью технологического процесса изготовления плат гибридных интегральных схем. Разработка и характеристика алгоритма моделирования лазерной подгонки.
автореферат, добавлен 12.02.2018Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
статья, добавлен 24.06.2016Технологические операции древесно-подготовительного цикла целлюлозно-бумажного комбината. Методы численного моделирования механических систем для уменьшения количества отходов при переработке круглых лесоматериалов на щепу в дисковых рубительных машинах.
статья, добавлен 14.11.2016Обобщенная схема работы программируемого логического контролера. Принцип построения современных автоматизированных систем управления технологическим процессом для объектов нефтяной промышленности. Программно-аппаратные средства автоматизации процессов.
реферат, добавлен 03.12.2012Требования к математическим моделям: универсальность, адекватность, точность и экономичность. Факторы, способствующие внедрению систем автоматизированного моделирования, принцип устройства. Структура современных инструментальных средств (пакетов).
реферат, добавлен 03.03.2021- 117. Резервирование систем автоматизации объектов с повышенной опасностью на ПАО "Украинский графит"
Методы аппаратного резервирования систем автоматизации, используемых на технологических объектах с повышенной опасностью. Схема надежной системы автоматизации, содержащая минимальное количество избыточных элементов. Расчет безотказной работы системы.
статья, добавлен 14.10.2016 Понятие о регулировании координат электропривода. Регулирование скорости электроприводов, тока и момента двигателей, положения электроприводов. Основные режимы работы электроприводов. Общие принципы построения систем управления электроприводами.
лекция, добавлен 16.09.2017Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Эффективность использования динамического конечного элемента для вычисления вынужденных колебаний и динамического напряженно-деформированного состояния конструкций. Амплитудно-частотные характеристики стержня, работающего на растяжение и на изгиб.
статья, добавлен 27.05.2018Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014