Нелинейные системы автоматического управления
Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
Подобные документы
Сущность аппроксимации характеристик нелинейных элементов, их основные свойства. Графоаналитический и аналитический методы анализа. Анализ цепей методом угла отсечки. Воздействие двух гармонических колебаний на безынерционный нелинейный элемент.
реферат, добавлен 22.03.2010Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Анализ нелинейных систем, методологическое значение принципа линейного включения. Рассмотрение задачи устойчивости параметрического контура общего вида. Рассмотрение общего метода анализа. Получение критериев устойчивости и неустойчивости этого контура.
статья, добавлен 02.04.2019Обоснование принципов построения перспективных нелинейных информационно-измерительных радиосистем ближнего действия. Разработка методического аппарата синтеза оптимальных структур и алгоритмов обнаружения, распознавания и измерения характеристик объектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка рекуррентных математических выражений, позволяющих определить коэффициенты специального полинома, получаемого из передаточной функции нелинейной импульсной системы любого порядка. Проверка строгой положительности полученного полинома.
статья, добавлен 29.07.2017Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Изучение свойств, методов расчетов и моделирование частотных характеристик при резонансных явлениях в электрических цепях. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях 1-го и 2-го порядков. Создания библиотечных элементов для программы Capture.
методичка, добавлен 08.03.2016Информационные свойства сигнала. Теорема Котельникова. Преобразование сигналов электронными системами. Характеристики нелинейных систем. Математические преобразования в аналоговой или цифровой форме: сложение, умножение, интегрирование, логарифмирование.
лекция, добавлен 13.10.2013Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Двоичные динамические системы (ДДС) - техническая среда для приема, хранения, обработки и передачи информации. Специфика свойств матрицы над простым двоичным полем Галуа. Взаимная трансформируемость класса линейных и нелинейных динамических систем.
учебное пособие, добавлен 17.12.2013Распределение корней вещественного полинома по отношению к единичной окружности. Рекуррентные выражения, позволяющие посредством ЭВМ определить коэффициенты полинома. Подсчет числа перемен знака в специальных рядах значений иннорных определителей.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ метода синтеза асимптотических наблюдателей производных, обеспечивающих максимальное быстродействие при заданной степени подавления шумов. Его использование для синтеза наблюдателей в системах произвольной структуры, для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.05.2017Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Методика аналитического расчета помехоустойчивости модемов со многими несущими при нелинейных искажениях в высокочастотных каскадах аппаратуры связи. Обоснование аналитических выражений, позволяющих рассчитать эквивалентное отношение сигнал/помеха.
статья, добавлен 03.11.2018Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Построение одномерного модельного отображения. Рассмотрение эффективного подхода к подбору функций-слагаемых. Восстановление характеристик нелинейного элемента электрической цепи. Изучение систем с запаздыванием и под регулярным внешним воздействием.
краткое изложение, добавлен 11.01.2012Использование методов гармонической линеаризации и структурного моделирования для изучения динамических свойств системы автоматического управления. Анализ влияния уровня входного воздействия на наличие автоколебаний, определение их амплитуды и частоты.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Понятие об измерениях, терминология и определения. Классификация методов измерений. Электронно-лучевые осциллографы. Общие свойства электромеханических приборов. Статистический метод измерения нелинейных искажений. Преобразователи электронных вольтметров.
учебное пособие, добавлен 06.04.2012