Основные понятия и определения теории автоматического управления. Предмет и задачи дисциплины
Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
Подобные документы
- 76. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2015Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Причины возникновения, история становления, предмет общей теории систем. Формальные и вербальные определения. Структура теории систем по Берталанфи, теоретическая и прикладная части. Абстрактно-логические и математические методы. Связь с другими науками.
презентация, добавлен 19.12.2013Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Основные определения понятий алгоритма и архитектуры. Понятия и типы элементов теории графов. Многоуровневая организация архитектуры вычислительной системы. Структурная схема операционной системы. Система управления современной вычислительной машины.
курс лекций, добавлен 19.11.2013Изучение машинно-ориентированного подхода к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления. Применение положительных вещественных корней в управленческом процессе на основе метода гармонического баланса.
статья, добавлен 29.08.2016Общие понятия об автоматическом управлении и регулировании. Автоматизация процесса регулирования температуры. Функциональные типовые элементы автоматических систем. Этапы составления дифференциальных уравнений АСР. Определение передаточной функции.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Лингвистические особенности организации ФИС (формулы изобретения на способ). Возможности переиспользования интерфейса системы автоматического синтеза формулы изобретения для определения запроса к системе автоматического поиска патентных текстов.
автореферат, добавлен 30.04.2018Определение понятия "система управления документами" и ее классификация. Предпосылки формирования и современные условия ее развития. Общие требования к системе документооборота. Функции, задачи и принципы автоматизации систем управления документами.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Общие понятия языковых средств систем управления базами данных (СУБД), их основные функции. Языки описания данных и манипулирования данными. Классификация языковых средств банка данных. Компоненты языка 4-го поколения. Описание языка запросов SQL.
курсовая работа, добавлен 26.09.2012Сущность настольных систем управления базами данных. Функциональные возможности Microsoft Data Engine. Перспективы развития настольных СУБД. Межтабличные связи для автоматического формирования ведомости остатков вкладов с начисленными процентами.
курсовая работа, добавлен 15.04.2016Рассмотрение технических характеристик, возможностей и распространённых ошибок в установке и эксплуатации программ. Краткая характеристика систем управления данными AutoCAD Civil 3D, AutoCAD Inventor Professional Suite, Project StudioCS (Водоснабжение).
курсовая работа, добавлен 23.08.2016Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Программы на языке Matlab в виде М-файлов для исследования одноконтурных систем с типовыми регуляторами. Управление выполнением программ. Преобразование моделей к каноническим формам. Формирование устойчивых контуров корректирующих обратных связей по ЛАХ.
методичка, добавлен 23.03.2017Характеристика отдельных понятий и вопросов теории управления. Работа с программным комплексом "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"); с методиками определения устойчивости и параметрической оптимизации СУ на примерах линейных СУ.
контрольная работа, добавлен 17.07.2010