Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
Подобные документы
Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Характеристика основных параметров быстродействующих усилителей мощности для синусоидальной коммутации вентильного двигателя. Структура выходного каскада трехфазного усилителя мощности. Изучение качества процесса управления силой линейного двигателя.
статья, добавлен 18.01.2013Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Разработка структурной схемы источника питания и усилительного каскада усилителя постоянного тока. Расчет параметрического стабилизатора напряжения и выпрямителя для источника питания прибора. Определение погрешностей и принципиальная схема усилителя.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Расчёт оконечного каскада. Выбор транзисторов по допустимой мощности рассеяния на коллекторе и максимальной амплитуде коллекторного тока. Выбор источника питания и расчёт входного сопротивления. Определение статического и динамического токов.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Схема резистивного каскада с общим эмиттером. Тип транзистора и электрический расчёт транзисторного усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе: определение сопротивления нагрузки в цепи коллектора, емкости конденсатора, тока в цепи делителя.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Передаточные функции систем автоматического регулирования по управляющему и возмущающему воздействию. Временные характеристики замкнутых САР, их взаимосвязь с передаточной функцией. Понятие установившегося и свободного процессов. Частотная функция.
лекция, добавлен 28.07.2013Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012- 72. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Теоретические аспекты работы интеллектуальных датчиков температуры. Сравнение различных регуляторов температуры. Общий вид установки и блок программируемого контроллера. Оценка эффективности и надежности работы рассматриваемых регуляторов температуры.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016