Анализ показателей качества САУ с нелинейным аппроксимирующим законом управления
Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
Подобные документы
Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Исходная схема автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы системы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР, возможность статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Описание исходной схемы автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Оценка возможности статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Рассмотрение методологии и обеспечения качества обслуживания в сетях NGN. Методы оценки качества ITU-T, качества речи и передачи данных. Характеристики качества функционирования сети. Нечетко-множественный анализ качества обслуживания в среде Мatlab.
диссертация, добавлен 24.05.2018Анализ процессов изменения показателей качества сырья до обработки и очистки на действующем мукомольном предприятии как случайных процессов. Проведение структурно-параметрической идентификации. Модели спектральных плотностей и автокорреляционных функций.
статья, добавлен 14.06.2016Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Характеристика особенностей выбора оптимальной совокупности высот антенн на участке. Расчет параметров и показателей качества передачи, анализ энергетических характеристик интервала. Расчет показателей качества по ошибкам, анализ показателей неготовности.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Изучение значимых показателей качества услуг почтовой связи и показателей качества обслуживания пользователей. Рассмотрение сервиса услуг связи на примере почтовых переводов. Предложение путей улучшения качества работы операторов и организаций связи.
реферат, добавлен 13.02.2017Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Определение косвенных показателей качества по амплитудной частотной характеристике систем. Определение интегральных оценок качества переходного процесса систем управления. Рассмотрение скалярной линейной системы. Области применения интегральных оценок.
лекция, добавлен 23.07.2015Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Система видеоконтроля узлов загрузки рекуперативной печи. Увеличение точности автоматического определения уровня расплава. Рассмотрение методов улучшения качества видеоизображения в системе визуальной уровнеметрии плавильной рекуперативной печи.
статья, добавлен 02.02.2019Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015