Застосування мехатронних систем для нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів
Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
Подобные документы
Характеристика віртуального моделювання голови людини, як поверхні утвореної нерівномірними раціональними базисними сплайнами з метою застосування для керування цією системою запропонованої інформаційної технології – інформаційно-пошукового підходу.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Забезпечення доступу користувачів інформаційних Web-порталів до затребуваної професійно-навчальної інформації. Комплекс моделей і методів та створення програмного забезпечення системи автоматизованого керування інформаційно-навчальним Web-контентом.
автореферат, добавлен 13.08.2015Розробка програмного інструментарію для моделювання й тестування адаптивних систем керування розрядноімпульсними технологіями. Забезпечення надійності підтримки необхідних технологічних режимів в умовах стохастичності та невизначеності збурюючих впливів.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Дослідження динаміки роботи вантажопідйомних машин. Проведення вимірювання маси вантажу, кута відхилення вантажних канатів від вертикалі, положення крана та висоти підвісу вантажу. Датчики, які використовуються для збору експериментальних даних.
статья, добавлен 30.07.2016Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Рішення проблем, пов'язаних з конструюванням і застосуванням алгоритмів керування та оцінювання стану динамічних систем. Асимптотична поведінка коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана. Алгоритмічний розрахунок площини меридіана маятниковим гірокомпасом.
автореферат, добавлен 02.08.2014Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Аналіз системи автоматичного дистанційного керування параметрами мікроклімату інкубатора на базі мікропроцесорної системи. Розгляд проектування конструкції макету інкубатора, який реалізує розроблений мікропроцесорний пристрій на платформі Arduino Uno.
статья, добавлен 09.08.2021Інфологічна модель судноремонтного процесу, принципи управління в умовах неповноти вхідної інформації про технічний стан судна та варіабельність виконання ремонтних робіт. Принципи раціонального формування та прогнозованого керування ремонтними графіками.
автореферат, добавлен 13.08.2015Розрахунок електромеханічної системи в статичному та динамічному режимах. Визначення коефіцієнтів передачі двигуна та тахогенератора. Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу засобами імітаційного моделювання.
курсовая работа, добавлен 17.12.2019- 91. Роль токенів та сесійного керування в системах інформаційної безпеки для протидії міжсайтовим атакам
Досліджено важливість та роль токенів та сесійного керування у сучасних системах інформаційної безпеки з урахуванням їх значення для ефективного протистояння міжсайтовим атакам. Виявлено, що використання токенів, що є цифровими ідентифікаторами.
статья, добавлен 11.12.2024 Дослідження та характеристика залежності перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку. Розрахунок параметрів регулятора. Розгляд і аналіз особливостей структурної схеми системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором.
методичка, добавлен 20.08.2017Основні шляхи розвитку багатозадачних систем керування технологічним процесом при застосуванні обмеження у процесорній складності. Особливості визначення операційної системи реального часу для вимірювальної установки та її практичної імплементації.
статья, добавлен 27.07.2016Моделювання процесів комплексної переробки природного газу та керування теплообміном та низькотемпературною сепарацією, для оптимізації процесів очистки газу від конденсату і вологи. Візуалізація результатів моделювання в середовищах Flowvision і Mathlab.
статья, добавлен 13.10.2016Особливість створення виконавчих інформаційних систем на рівні адміністративного чи оперативного керування. Розробка EIS як програми для центрального комп'ютера. Аналіз вибору програмного забезпечення. Використання EIS основних типів інтерфейсів.
реферат, добавлен 22.02.2022Аналіз концепції інтелектуалізації процесів предметно-орієнтованого навчання осіб, приймаючих управлінські рішення в системах автоматизованого керування навчальним закладом. Загальна характеристика методологічної роботи у відображенні організації знань.
статья, добавлен 14.09.2016Дослідження систем керування базами даних, побудованих на основі графової моделі. Особливості застосування та реалізації предметно-орієнтованих мов програмування. Визначення можливості викорисання мови запитів Cypher в процесі обробки мережевих графіків.
статья, добавлен 11.12.2024Призначення, типи і позначення пристроїв, що запам'ятовують. Прикладне і системне програмне забезпечення. Організація пам'яті у обчислювальних пристроїв. Розподіл адресного простору, способи адресації. Машинно- і проблемно-орієнтовані мови програмування.
лекция, добавлен 23.07.2015Необхідність прогнозування обсягів водоспоживання (навантаження на насосну станцію) для вирішення задач поточного планування й оперативного керування режимами функціонування насосної станції. Синтез прогностичної нейронної мережі з метою її використання.
статья, добавлен 30.09.2018Microsoft SQL Server як комерційна система керування базами даних, що розповсюджується корпорацією Microsoft. Transact-SQL - мова, що використовується для запитів, як реалізація стандарту ANSI/ISO щодо структурованої мови запитів (SQL) із розширеннями.
реферат, добавлен 28.10.2010