Оценка квазистатической устойчивости малогабаритного погрузчика типа ПМТС-1200

Причины опрокидывания малогабаритного погрузчика с бортовой системой поворота, кинематика его движения при торможении отстающего борта. Определение гравитационных усилий, действующих на погрузчик. Обеспечение квазистатической устойчивости машины.

Подобные документы

  • Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.

    статья, добавлен 21.01.2018

  • Расчет сопротивления теплопередаче наружной стены. Особенность определения толщины утеплителя. Проведение исследования расчетных усилий в сечениях плиты. Характеристика проверки несущей способности верхней обшивки при сжатии и устойчивости при изгибе.

    контрольная работа, добавлен 21.10.2017

  • Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.

    контрольная работа, добавлен 01.09.2017

  • Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).

    курсовая работа, добавлен 01.12.2018

  • Способы определение действующих напряжений. Использование акустико-эмиссионного метода в качестве одного из основных дефектоскопических методов с целью определения места нахождения и размера того или иного дефекта типа "трещина" или "несплошность".

    статья, добавлен 27.10.2018

  • Особенности кинематики механизма резания ленточнопильных станков. Выбор метода, режима и результатов вальцевания. Учет зависимости расчета наклона шкивов от первоначального состояния полотна. Определение усилий давления и количество следов вальцевания.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Исследование некоторых проблем устойчивости глинистых отложений в частности, методов ингибирования их гидратации. Основные факторы устойчивости аргиллитовых глин. Разработка ингибитора, представляющего собой многокомпонентный состав на основе асфальтенов.

    статья, добавлен 23.01.2019

  • Подбор сечения стержня сплошной колонны и проверка устойчивости ее элементов. Выбор типа соединения: жесткого или шарнирного. Определение размеров опорной плиты в центрально-сжатых колоннах из условия прочности фундамента и конструирование оголовка.

    методичка, добавлен 29.04.2013

  • Изучение устройства и работы шляпочной чесальной машины. Характеристика гарнитуры, используемой для обтягивания рабочих органов машины. Изучение передачи движения рабочим органам машины, расчет ее кинематической схемы. Анализ назначения сменных элементов.

    лабораторная работа, добавлен 20.08.2014

  • Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.

    контрольная работа, добавлен 30.01.2015

  • Гидравлический расчет водосливной части, основных конструкций водослива и других элементов. Сбор основных нагрузок, действующих на сооружение. Принципы обеспечения его устойчивости и прочности, а так же пути снижения фильтрационного противодавления.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Определение термина "гидропривод" и его виды: гидродинамический и объемный. Устройства управления: гидрораспределители, регуляторы давления и расхода. Применение гидравлических машин шестерного типа и их преимущества. Понятие обратного гидроклапана.

    контрольная работа, добавлен 10.02.2015

  • Моделирование деформации ленточной пилы в зоне резания. Характеристика эксперимента по определению деформации пилы и потери ее устойчивости. Определение прогиба пилы в вертикальной плоскости и горизонтальной плоскости. Схема нагружения пилы на кручение.

    статья, добавлен 25.05.2017

  • Разработка комплекса мероприятий, обеспечивающих управление физико-химическим взаимодействием бурового раствора с литифицированными глинистыми породами. Технологические рекомендации к составам растворов, направленных на сохранение устойчивости скважины.

    автореферат, добавлен 27.07.2018

  • Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.

    статья, добавлен 21.05.2017

  • Методика определения мощности, затрачиваемой на привод отвального конвейера. Порядок расчёта усилий в ковшовой цепи и усилия преодоления трения в цапфах вала ведущих звёздочек. Вычисление коэффициента устойчивости экскаватора в рабочем положении.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2015

  • Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2015

  • Конструкція малогабаритного гідроімпульсного пристрою для радіального віброточіння з вбудованим генератором імпульсів тиску параметричного типу. Створення динамічної моделі гідроімпульсного пристрою для віброточіння, його структурно-розрахункова схема.

    статья, добавлен 02.11.2013

  • Оценка устойчивости горной выработки по пласту. Эксплуатация выработок, попадающих под влияние очистных работ. Динамика конвергенции выработки вентиляционного штрека в зависимости от типа крепления. Применение комбинированной крепи в горных выработках.

    статья, добавлен 26.01.2020

  • Определение реакции опор арки и внутренних усилий в сечении "К2". Построение линий влияния усилий в сечении. Построение линий линии влияния момента, влияния поперечной силы и продольной силы. Определение численных значений внутренних усилий в сечении.

    контрольная работа, добавлен 11.06.2015

  • Выявление закономерностей изменения боковых сил на колёсах трактора при криволинейном движении. Применение поворота передними и задними колёсами на всех этапах кругового беспетлевого поворота, его влияние на управляемость и устойчивость движения агрегата.

    статья, добавлен 22.10.2023

  • Изучение принципиальной схемы холодильной машины. Анализ особенностей компрессионного типа холодильников. Рассмотрение схемы потоков воздуха в холодильной установке. Определение принципа работы и устройства холодильника. Оценка применяемых хладагентов.

    реферат, добавлен 13.05.2016

  • Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2017

  • Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.