Оценка квазистатической устойчивости малогабаритного погрузчика типа ПМТС-1200
Причины опрокидывания малогабаритного погрузчика с бортовой системой поворота, кинематика его движения при торможении отстающего борта. Определение гравитационных усилий, действующих на погрузчик. Обеспечение квазистатической устойчивости машины.
Подобные документы
Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.
лекция, добавлен 22.07.2015Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.
статья, добавлен 21.01.2018Расчет сопротивления теплопередаче наружной стены. Особенность определения толщины утеплителя. Проведение исследования расчетных усилий в сечениях плиты. Характеристика проверки несущей способности верхней обшивки при сжатии и устойчивости при изгибе.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Способы определение действующих напряжений. Использование акустико-эмиссионного метода в качестве одного из основных дефектоскопических методов с целью определения места нахождения и размера того или иного дефекта типа "трещина" или "несплошность".
статья, добавлен 27.10.2018Особенности кинематики механизма резания ленточнопильных станков. Выбор метода, режима и результатов вальцевания. Учет зависимости расчета наклона шкивов от первоначального состояния полотна. Определение усилий давления и количество следов вальцевания.
статья, добавлен 29.11.2018Исследование некоторых проблем устойчивости глинистых отложений в частности, методов ингибирования их гидратации. Основные факторы устойчивости аргиллитовых глин. Разработка ингибитора, представляющего собой многокомпонентный состав на основе асфальтенов.
статья, добавлен 23.01.2019Подбор сечения стержня сплошной колонны и проверка устойчивости ее элементов. Выбор типа соединения: жесткого или шарнирного. Определение размеров опорной плиты в центрально-сжатых колоннах из условия прочности фундамента и конструирование оголовка.
методичка, добавлен 29.04.2013Изучение устройства и работы шляпочной чесальной машины. Характеристика гарнитуры, используемой для обтягивания рабочих органов машины. Изучение передачи движения рабочим органам машины, расчет ее кинематической схемы. Анализ назначения сменных элементов.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2014Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Гидравлический расчет водосливной части, основных конструкций водослива и других элементов. Сбор основных нагрузок, действующих на сооружение. Принципы обеспечения его устойчивости и прочности, а так же пути снижения фильтрационного противодавления.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Определение термина "гидропривод" и его виды: гидродинамический и объемный. Устройства управления: гидрораспределители, регуляторы давления и расхода. Применение гидравлических машин шестерного типа и их преимущества. Понятие обратного гидроклапана.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Моделирование деформации ленточной пилы в зоне резания. Характеристика эксперимента по определению деформации пилы и потери ее устойчивости. Определение прогиба пилы в вертикальной плоскости и горизонтальной плоскости. Схема нагружения пилы на кручение.
статья, добавлен 25.05.2017Разработка комплекса мероприятий, обеспечивающих управление физико-химическим взаимодействием бурового раствора с литифицированными глинистыми породами. Технологические рекомендации к составам растворов, направленных на сохранение устойчивости скважины.
автореферат, добавлен 27.07.2018Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Методика определения мощности, затрачиваемой на привод отвального конвейера. Порядок расчёта усилий в ковшовой цепи и усилия преодоления трения в цапфах вала ведущих звёздочек. Вычисление коэффициента устойчивости экскаватора в рабочем положении.
курсовая работа, добавлен 09.11.2015Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Конструкція малогабаритного гідроімпульсного пристрою для радіального віброточіння з вбудованим генератором імпульсів тиску параметричного типу. Створення динамічної моделі гідроімпульсного пристрою для віброточіння, його структурно-розрахункова схема.
статья, добавлен 02.11.2013Оценка устойчивости горной выработки по пласту. Эксплуатация выработок, попадающих под влияние очистных работ. Динамика конвергенции выработки вентиляционного штрека в зависимости от типа крепления. Применение комбинированной крепи в горных выработках.
статья, добавлен 26.01.2020Определение реакции опор арки и внутренних усилий в сечении "К2". Построение линий влияния усилий в сечении. Построение линий линии влияния момента, влияния поперечной силы и продольной силы. Определение численных значений внутренних усилий в сечении.
контрольная работа, добавлен 11.06.2015Выявление закономерностей изменения боковых сил на колёсах трактора при криволинейном движении. Применение поворота передними и задними колёсами на всех этапах кругового беспетлевого поворота, его влияние на управляемость и устойчивость движения агрегата.
статья, добавлен 22.10.2023Изучение принципиальной схемы холодильной машины. Анализ особенностей компрессионного типа холодильников. Рассмотрение схемы потоков воздуха в холодильной установке. Определение принципа работы и устройства холодильника. Оценка применяемых хладагентов.
реферат, добавлен 13.05.2016- 124. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016