Автоматизация производственных процессов
Решение дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа. Определение передаточной функции объекта по уравнениям входного и выходного сигнала x(t) и y(t). Исследована устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Михайлова.
Подобные документы
Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.
курс лекций, добавлен 20.12.2012Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Измерение сигнала заземленного источника с помощью дифференциального приемника. Напряжение заземленных и незаземленных источников. Устранение насыщения дифференциального приемника с помощью резисторов. Погрешности, вызванные кондуктивными связями.
статья, добавлен 02.06.2014Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Принятие передаточной функции как основного оператора, определяющего преобразование входного сигнала. Особенность влияния внешних воздействий, имеющих переменный характер на работу мелиоративных машин. Основная характеристика процесса работы рыхлителя.
статья, добавлен 21.01.2018Описание функциональной и структурной схем системы автоматического управления (САУ). Составление передаточных функций отдельных звеньев. Исследование САУ в пакете Matlab. Определение устойчивости методом Гурвица, Найквиста, по годографу Михайлова.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Решение задач стохастической устойчивости при рассмотрении колебаний механических систем с параметрами, случайно изменяющимися во времени, описанными стохастическими дифференциальными уравнениями, примером которых есть аналог уравнения Матье-Хилла.
статья, добавлен 17.06.2018Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Технология и этапы производства подсолнечного масла. Выбор и обоснование современных средств автоматизации. Схема автоматизации процесса рафинации растительного масла. Анализ запаса устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Классификация элементов автоматических систем. Анализ дифференциальных уравнений и линеаризации. Определение параметров передаточной функции. Вычисление оптимальных настроек регуляторов. Расходомеры постоянного перепада давления и скоростного напора.
курс лекций, добавлен 16.03.2016Исследование влияния канала связи на прохождение сигнала. Понятие передаточной функции. Поглощение звука согласно классической гидродинамической теории. Расчет математической модели гидроакустического канала связи. Одномерное уравнение Навье-Стокса.
статья, добавлен 26.10.2010Автоматизация производственных процессов как необходимое условие уменьшения потерь для перерабатывающих предприятий. Коэффициент конкордации, ранговой корреляции по Спирмену. Система диспетчерского управления процессов приёмки и переработки винограда.
статья, добавлен 30.07.2017- 46. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 Решение задачи с использованием в качестве критерия оптимальности минимума полных затрат на поддержание требуемого теплового состояния теплоносителя. Экономически целесообразное значение толщины слоя изоляции труб. Решение уравнения методом Ньютона.
статья, добавлен 19.07.2018Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Выбор и описание функциональной схемы автоматизации, характеристика технологического процесса. Описание принципиальной электрической схемы, её отличительные черты. Определение передаточной функции САР уровня, состав и значение вентиляционной сети.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014