Разработка алгоритмов с высокой степенью управляемости и наблюдаемости для систем управления летательными аппаратами
Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
Подобные документы
Система управления ракеты-носителя. Пульт управления ракетным стартом. Способы резервирования аппаратуры и их влияние на показатели надежности. Оценка обеспечения требований надежности. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 01.10.2012Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Алгоритмические и программные подходы к анализу параметров надежности многоэлементных систем. Ключевые аспекты применения дифференциальных уравнений Колмогорова в традиционных и новых задачах такого типа. Вероятностные процессы многоэлементных систем.
статья, добавлен 28.10.2018Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Анализ влияния автоматизации управленческого труда на резервы улучшения хозяйственной деятельности промышленного предприятия. Принципы разделения информационных систем на классы. Критерии выбора соответствующей ИС для решения производственных задач.
дипломная работа, добавлен 29.06.2018Построение систем протокола МРТ 1327 с выделенным каналом управления. Прием и переадресация вызовов радиоабонентами. Основные параметры и свойства транкинговых систем MPT 1327. Основные технические решения при создании многосотовых транкинговых систем.
реферат, добавлен 02.12.2015Анализ достоинств тепловизионных систем второго поколения. Знакомство с особенностями и основным этапами разработки тепловизионных систем контроля с учетом геометрического шума фотоприемных устройств. Особенности проектирования тепловизионных систем.
автореферат, добавлен 27.03.2018Основные понятия об антенной системе, их функции и классификация. Исследование схемы управления электрическим приводом вращения подвижной двухкоординатной антенны РЛС 1Л13. Сравнительная характеристика данного типа антенных систем до и после модернизации.
курсовая работа, добавлен 09.12.2012Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
статья, добавлен 20.03.2016Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Разработка аналогового измерительного преобразователя мощности. Пример проектирования аналогового ИПАМ. Основные особенности ИПАМ автоматических устройств электроэнергетических систем. Расчет выходного частотного фильтра.Коэффициент преобразования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021- 114. Классификация, типовое обеспечение и интеграция современных автоматизированных систем управления
Классификация автоматизированных систем управления. Современная модель автоматизации промышленного предприятия. Государственная система приборов и средств автоматизации. Сигналы измерительных преобразователей. Принцип действия и виды синхронных двигателей
учебное пособие, добавлен 20.12.2015 - 115. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Методы эволюционного построения систем разграничения доступа к информационным и телекоммуникационным ресурсам инфотелекоммуникационных систем при применении принципов генетической оптимизации. Суть нейросетевого управления размежеванием доступа к данным.
автореферат, добавлен 13.02.2018Суть методов функциональной стандартизации и технологии открытых систем. Появление сбоев и отказов в условиях воздействия внешних и внутренних факторов. Критерии анализа сложных телекоммуникационных систем на предсказуемость поведением элементов.
статья, добавлен 14.10.2018Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Анализ современных программных средств и информационных технологий, используемых для проектирования электронно-телекоммуникационных систем. Разработка и тестирование виртуального проекта электронно-телекоммуникационных систем на основе CALS-технологий.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016- 122. Разработка и исследование алгоритмов обнаружения протяженных аномалий на многозональных изображениях
Повышение эффективности систем мониторинга земной поверхности на основе разработки, моделирования и анализа вероятностных характеристик алгоритмов обнаружения протяженных неоднородностей на многозональных изображениях с различной яркостью сигнала.
автореферат, добавлен 02.08.2018 Анализ способа борьбы с помехами при помощи кодирования сигнала. Модернизация систем управления на электростанциях в местах добычи природных ресурсов. Потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов.
статья, добавлен 27.01.2019- 124. Управление камеры видеонаблюдения для наблюдения движущихся объектов на основе микроконтроллера
Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015 Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015