Субоптимальне керування багатозв'язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу
Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
Подобные документы
Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Теоретичне обґрунтування безпечності функціонування інформаційних моделей стаціонарних об’єктів і взаємодії між ними. Розробка моделі частини колійного розвитку станції для нормування та прогнозування технічного стану напольних пристроїв автоматики.
автореферат, добавлен 27.07.2014Обґрунтування та побудува математичої моделі процесу переміщення сипкого матеріалу у міжвитковому просторі безконсольного шнека ПГУ, встановивши при цьому вплив геометричних характеристик шнеконапірного механізму ПГУ на керування процесом потоку.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка комплексної динамічної моделі процесу огрудкування з визначенням порожності шару. Характеристика основ розробки нового способу управління огрудкуванням агломераційної шихти по максимальній її порожності шару на виході з барабанів-огрудкувачів.
автореферат, добавлен 15.11.2013Особливості керування процесом термічної обробки залізорудних обкотишів на КВМ для забезпечення зниження питомої витрати енергоносіїв. Огляд автоматизації процесу із застосуванням методів інтелектуальної ідентифікації на базі нейро-нечітких моделей.
автореферат, добавлен 11.08.2015Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегата. Методика визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об'єкта керування. Розробка багатопараметричного регулятора для складних об'єктів.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Кінетичні моделі водообміну при заморожуванні клітин. Шляхи керування концентраційними ефектами на основі глобальних фазових діаграм. Пошук оптимальних кріопротекторів за результатами аналізу поведінки сольових розчинів під впливом органічних добавок.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014- 115. Автоматичне керування стабільністю горіння при розмірному електроерозійному обробленні деталей дугою
Головна особливість підвищення продуктивності обробки за рахунок забезпечення стабільності процесу горіння дуги та автоматизації процесу оброблювання деталей. Характеристика розробки структурної схеми системи керування та її програмного забезпечення.
статья, добавлен 30.10.2016 Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Розробка узагальненої постановки задач оцінювання стану і параметрів газотранспортних систем у стаціонарному режимі. Розв'язання задачі оцінки тисків, температур і витрат газу. Математична модель усталеного потокорозподілу газотранспортної системи.
автореферат, добавлен 25.04.2014Створення математичної моделі процесу теплообміну між комірками сахарози й паровою бульбашкою на основі комірчастої моделі. Перехід від об'ємної моделі до двовимірної для знаходження аналітичного розв'язку нестаціонарної задачі теплопровідності.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка системного підходу до керування процесом детонаційного напилювання і властивостями покриттів у залежності від типу матеріалу. Практичне освоєння промислових технологій напилювання функціональних покриттів і устаткування для їх реалізації.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розрахунок технологічних параметрів пасажирського ліфта. Структурна схема керування та технологічні вимоги в ліфтовому механізмі. Принцип роботи релейно-контакторної схеми ліфта. Створення програми автоматичного керування ліфтовим підйомним механізмом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2015Математичні і структурні моделі процесу зміщення фарб на багатофарбових рулонних друкарських трафаретних машинах. Методика синтезу та алгоритм автоматичного керування суміщенням фарб на основі мікро-ЕОМ. Розробка системи автоматичного суміщення фарб.
автореферат, добавлен 15.11.2013Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання. Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів. Перевірка адекватності динамічної моделі. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів. Оптимальні настроювальні параметри регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013- 123. Система керування частотно-регульованим електроприводом на базі асинхронного електричного двигуна
Обґрунтування структурної схеми системи керування електроприводу радіолокаційної станції, в якому використовується асинхронний електричний двигун з короткозамкненим ротором. Структурна схема системи з векторним керуванням, силова схема електроприводу.
статья, добавлен 26.07.2016 Аналіз критеріїв, що оцінюють можливість застосування імітаційного моделювання гіперкубу можливих станів техногенної ситуації для прогнозування її ступеню з урахуванням невизначеності інформації про її можливі становища. Зміст дерева прийняття рішень.
статья, добавлен 24.06.2016Створення математичної моделі одночерв’ячної екструзії, експериментальна перевірка адекватності розробленої моделі. Розробка на основі створеної моделі методики розрахунку обладнання, що дозволить обчислювати геометрію робочих органів та режими переробки.
автореферат, добавлен 24.07.2014