Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)
Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
Подобные документы
Определение геометрических и конструктивных размеров деталей, проверка их на прочность, эскизная компоновочная схема, сборочный чертеж редуктора, рабочие чертежи деталей. Выбор подшипников качения. Выбор марки масла для зубчатых передач и подшипников.
дипломная работа, добавлен 27.10.2015Описание и принцип действия спроектированного механизма. Выбор электродвигателя. Расчёты, подтверждающие работоспособность зубчатой передачи и подшипников качения. Определение диаметров валов. Расчёт на усталостную прочность, выносливость и жёсткость.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Схема и описание привода. Выбор электродвигателя, подшипников и муфты для соединения валов. Кинематический расчет клиноременной и закрытой конической передачи, валов на усталость и статическую прочность. Конструирование шкивов. Смазывание редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.02.2015Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редуктора, ременной передачи, валов редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Расчет тихоходной и быстроходной ступени редуктора. Расчет на прочность валов и определение опорных реакций. Подбор подшипников качения. Определение основных размеров крышки и корпуса редуктора. Расчет плоскоременной передачи. Выбор посадок деталей.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Кинематический расчёт и выбор электродвигателя. Расчёт ременной передачи. Расчёт и конструирование редуктора. Выбор подшипников качения. Определение марки масла для зубчатых передач и подшипников. Расчёт валов на совместное действие изгиба и кручения.
курсовая работа, добавлен 10.04.2009Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой передачи. Эскизное проектирование. Подбор подшипников качения. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости. Шпоночные соединения. Выбор смазочных материалов. Расчет муфт, цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 14.01.2009Разработка принципов создания систем агрегатно-модульного инструмента для тяжелых станков с целью повышения эффективности. Теоретический анализ напряженно-деформированного состояния модульного инструмента с учетом особенностей тяжелых токарных станков.
дипломная работа, добавлен 04.06.2009Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла. Расчет валов на прочность, определение их предварительных диаметров. Выбор типа смазки. Расчет зубчатых передач, проверка прочности зубьев при перегрузках. Конструкция станины.
курсовая работа, добавлен 15.11.2015Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.
курсовая работа, добавлен 08.02.2010Вычисление валов редуктора, конструирование червяка и червячного колеса. Определение размеров корпуса и основные этапы его компоновки. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов и выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Устройство и принцип работы исполнительных механизмов. Пневматические исполнительные механизмы (поршневые и мембранные пневмоприводы). Принцип работы позиционера. Ремонт исполнительных устройств и испытание. Техника безопасности при работе с приборами.
курсовая работа, добавлен 18.03.2010Проектирование редуктора, выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет ременной передачи и закрытых цилиндрических зубчатых передач. Разработка конструкции вала. Расчет валов на усталостную прочность. Смазочные устройства и утопления.
курсовая работа, добавлен 25.02.2010Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры зубчатых колес и корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор посадок деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Расчет закрытой зубчатой передачи. Предварительный расчет валов. Расчет плоскоременной передачи. Подбор и проверка подшипников. Уточненный расчет валов. Проверка шпоночных соединений. Конструктивные элементы корпуса. Смазка редуктора, выбор посадок.
курсовая работа, добавлен 06.07.2013Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок. Основные параметры зубчатых колес. Расчет плоскоременной передачи. Проверка статической прочности валов, долговечность подшипников. Расчет на прочность тихоходной цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.07.2015Схема механического привода шнека-смесителя, выбор материалов червячной передачи, определение допускаемых напряжений. Предварительный расчет валов и выбор подшипников. Нагрузки валов редуктора, выбор способа смазки и сорта масла. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение зубчатых колес редуктора и цепной передачи. Предварительный подсчет валов. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор посадок основных деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.12.2021Энергокинематический расчет редуктора: расчёт косозубой и клиноременной передачи, входного вала. Выбор подшипников, определение запаса прочности и выбор шпонок, эпюры изгибающих и крутящих моментов. Выбор смазывающих материалов и систем смазывания.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат, добавлен 29.01.2010Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала. Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность. Выбор материала и вида термообработки зубчатых колес. Расчет валов; выбор подшипников, шпонок, муфты.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Основные параметры планетарной передачи. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля. Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках. Расчет упругих деформаций, на прочность основных элементов, прочности.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012- 49. Расчет валов
Кинематический и силовой расчет привода. Материалы и термическая обработка колес. Выбор допускаемых напряжений при расчете цилиндрических зубчатых передач. Расчет диаметра валов. Материалы валов и осей. Расчетные схемы валов. Расчёты на прочность.
курсовая работа, добавлен 12.11.2003 Проектный расчет валов. Выбор расчетной схемы и определение расчетных нагрузок. Расчет валов на статическую, изгибную прочность и жесткость. Проектирование выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора. Расчет вала на сопротивление усталости.
методичка, добавлен 25.05.2013