Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)
Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
Подобные документы
Выбор материала колес и допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, определение межосевого расстояния и модуля зацепления. Проверка на выносливость выходного вала. Подбор подшипников. Условие прочности шпонок на смятие и срез. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Схема приводного устройства. Описание привода, крутящие моменты на его валах. Выбор электродвигателя, расчет передач и валов, подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор посадок деталей, шероховатости поверхностей, предельных отклонений формы.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Кинематический расчет привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Выбор типа установки подшипников и смазочных материалов электродвигателя. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости. Расчет цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Расчет мощности и выбор двигателя. Кинематический и силовой анализ. Выбор материала и определение допускаемых напряжений. Расчет прямозубой конической передачи, валов и конического колеса, шпоночных соединений, коэффициента запаса усталостной прочности.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и стандартного редуктора. Расчет закрытой зубчатой и цепной передач, валов редуктора и их конструктивная проработка. Выбор и проверка на прочность по сложному сопротивлению вала и подшипников; смазка.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Расчет цилиндрической зубчатой передачи, валов редуктора, открытой ременной передачи. Выбор смазки редуктора. Проверка прочности шпоночного соединения. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров его элементов. Выбор посадок зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 21.10.2015Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт роликовой однорядной цепной и цилиндрической зубчатой передач. Проектный расчёт валов редуктора. Подбор подшипников качения и муфты. Смазка зубчатой передачи и подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Кинематический расчет привода. Определение параметров двигателя по валам. Расчет зубчатых передач по тихоходной ступени. Проектный расчет валов и подшипников. Расстояние между деталями передач. Расчет на статическую прочность, на сопротивление усталости.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Проектирование и расчет одноступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колесами и цепной передачей. Кинематический расчет. Вычисление окружной скорости, сил, действующих в зацеплении. Проверка прочности валов. Подбор подшипников. Посадки деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2016Выбор электродвигателя и определение общего КПД кинематического привода. Определение сил, нагружающих подшипники. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Проверка прочности шпоночного соединения. Компенсирующие способности муфты.
курсовая работа, добавлен 30.09.2010- 61. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя проектируемого редуктора, порядок проведения его кинематического расчета. Определение параметров ременной и зубчатой передачи. Компоновка и расчет подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфт и сорта масла.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015 Выбор электродвигателя. Определение частот вращения, вращающих моментов на валах, срока службы приводного устройства. Расчет зубчатых передач. Проектирование ременной передачи, Выбор и обоснование муфты. Определение параметров валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Частота вращения и угловая скорость ведущего, промежуточного и тихоходного валов. Определение вращающего момента на валах редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.06.2012Кинематический расчет привода. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет первой и второй ступени редуктора. Подбор и расчет валов и подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфты и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Выполнение кинематического расчета привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатых передач и проектные расчеты валов. Выбор типа и схемы установки подшипников. Конструирование зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Расчет цепной передачи. Конструктивные размеры червячного зацепления, корпуса редуктора. Выбор подшипников, проверка долговечности. Уточненный расчет валов редуктора. Правила техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Определение передаточного числа привода, основных параметров валов. Расчет зубчатой передачи. Предварительный выбор угла наклона зубьев. Проектировочный расчет на контактную выносливость. Эскизная компоновка редуктора. Расчет валов на прочность.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Проектирование редуктора, который представляет систему зубчатых передач выполненных в герметично закрытом корпусе, в качестве механизма для ленточного конвейера. Расчет валов на усталостную прочность, плоскоременной и зубчатой передач, подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Устройство одно- и двухсекционных талевых блоков. Основные технические параметры кронблоков. Анализ работы оборудования с точки зрения надежности. Определение коэффициента запаса прочности оси кронблока. Расчет подшипников канатных шкивов на прочность.
курсовая работа, добавлен 12.11.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора, определение параметров зубчатых колес, валов, шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Выбор посадок зубчатого колеса и подшипников. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Предварительный расчет привода, определение недостающих геометрических размеров. Проектирование редуктора, расчет ступеней, валов, подшипников, шпоночных соединений. Эскизное проектирование, выбор посадок, выполнение рабочих чертежей и выбор смазки.
курсовая работа, добавлен 23.11.2009Определение срока службы приводного устройства, передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров. Выбор материалов червяка и расчет червячных передач. Нагрузки валов редуктора. Расчет допускаемых напряжений на кручение.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач. Расчет и проектирование открытой цепной передачи, конструирование валов. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Определение типа смазки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Кинематический и энергетический расчет привода цепного конвейера. Расчет редуктора. Проектный расчет валов, расчет на усталостную и статическую прочность. Выбор подшипников качения. Расчет открытой зубчатой передачи. Шпоночные соединения. Выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010