Основы робототехники
Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
Подобные документы
Структурный и кинематический анализ главного механизма, построение плана положений механизма. Синтез кулачкового механизма, построение кинематических диаграмм, определение угла давления, кинематический и аналитический анализ сложного зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 23.05.2010Анализ конструктивно-технологических схем овощерезательных машин. Теория процесса и обоснование режима работы. Расчет объема загрузочного устройства и массы продукта, находящегося в загрузочном устройстве. Описание дисковой овощерезательной машины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Определение закона движения механизма. Кинестетический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
реферат, добавлен 24.11.2010Процесс образования ткани на ткацком станке. Назначение, виды и технологическая схема ткацкого станка. Описание работы станка по кинематической схеме. Расчёт частот и скоростей вращения рабочих органов станка, плотности по утку, заправочного натяжения.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Принцип действия манипулятора "мышь". Описание технологичности изделия. Характеристика типового технологического процесса монтажа печатных плат с применением SMD-компонентов. Сетевой граф сборочного процесса. Инструменты, необходимые для его обеспечения.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Характеристика автоматизируемого технологического комплекса. Выбор автоматического устройства управления и накопителя для заготовок и деталей. Разработка системы логико-программного управления технологическим объектом и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 13.05.2023Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация, добавлен 02.11.2015Конструкторский анализ электрической схемы. Анализ элементной базы по условиям эксплуатации. Разукрупнение схемы изделия. Блок зарядного устройства: наименование, назначение и область применения изделия, основание, источник, цели и задачи для разработки.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Основные задачи и методы кинематического анализа. Изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. Функция положения механизма. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений. Построение диаграммы перемещений.
контрольная работа, добавлен 24.03.2011Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, выявление его структурного состава. Синтез кинематической схемы. Кинематический анализ плоского механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Кинетостатический метод силового анализа.
лабораторная работа, добавлен 13.12.2010Анализ организации технического сервиса машин на предприятии. Разработка технологического процесса восстановления вала диска и расчет устройства для наплавки валов. Расчет деталей устройства на прочность. Экономическое обоснование проекта, расчет затрат.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Общие аспекты качества машин. Структурная схема технологического процесса товарной обработки плодоовощной продукции. Технические характеристики применяемого оборудования. Структурная схема пищевых аппаратов. Классификация и действие тепловых котлов.
контрольная работа, добавлен 26.08.2013Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат, добавлен 24.11.2010Разработка механического привода для вращения карусельного стола пресса и гидропривода механизма зажима заготовок клещами манипулятора. Технологический процесс обработки детали механизма поворотного стола пресса (режимы резания, материал изделия).
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Конструктивные элементы основного и вспомогательного оборудования. Система технической эксплуатации и ремонта полиграфического оборудования, диагностика неисправностей. Схема разрезки и размотки бумаги. Сравнительный анализ 2ЛР4-120 и Vatan Makina.
отчет по практике, добавлен 09.03.2014Автоматизация мелкосерийного производства с помощью электронных систем программного управления (ЭСПУ). Назначение технологического оборудования (станка), электропривода и ЭСПУ. Элементная база узла электроавтоматики станка - магазина инструментов.
дипломная работа, добавлен 26.06.2013Анализ процесса автоматизации слайсера - устройства для точной и быстрой нарезки колбасы в больших количествах. Структурная схема подключения датчиков, исполнительных механизмов. Распределение пинов микроконтроллера. Проектирование моделей датчиков.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
курсовая работа, добавлен 24.11.2011Описание технологического процесса получения частично обессоленной воды из речной. Структурная схема предлагаемой АСУ. Применение технологий SCАDA для автоматизации задач. Использование программируемых контроллеров с резервированной структурой S7-400H.
дипломная работа, добавлен 24.04.2012Назначение проектируемого устройства и выбор области его применения. Программирование LOGO с помощью программы LOGOComfort V5. Выбор и обоснование способа изготовления печатной платы. Компоновка проектируемого устройства. Расчет заработной платы.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Анализ технологического процесса как объекта управления. Комплекс технических средств, на базе которого реализована система регулирования. Структурная схема математической модели системы автоматического управления давлением пара в барабане котла.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Кинематическая схема привода: редуктор, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи. Проектирование и назначение редуктора. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой анализ привода. Материалы, определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Создание метода определения параметров линейной механики разрушения на основе измерения деформационного отклика с помощью электронной спектр-интерферометрии. Параметры механики разрушений для трещин, распространяющихся в поле остаточных напряжений.
контрольная работа, добавлен 03.09.2014