Основы робототехники
Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
Подобные документы
- 101. Разработка детали
Назначение и технологические условия на обрабатываемую деталь. Выбор станка и инструмента, его технологическое обоснование. Схема базирования детали и элементов приспособления. Назначение и описание работы устройства. Расчет механизма и усилия зажима.
контрольная работа, добавлен 02.12.2015 Анализ работы электропривода. Исследование схемотехники электронной системы программного управления. Функциональная схема модуля оперативного запоминающего устройства. Алгоритм поиска неисправности. Расчет времени безотказной работы, загруженности ЭСПУ.
дипломная работа, добавлен 26.06.2016Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010- 105. Машина трения
Устройства для испытания материалов и смазочных сред при динамическом управлении параметрами нагружения и реверсивного движения на малых скоростях. Расширение функциональных возможностей машины трения для повышения точности трибологических испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013 Проектирование электродвигательного устройства, передаточного устройства. Переходные процессы в электроприводе. Заключение о правильности предварительного выбора электродвигателя по всем критериям. Разработка принципиальной электрической схемы управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Статика как раздел механики. Определение силы в теоретической механике. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Система сходящихся сил. Теория моментов. Кинематикой как раздел теоретической механики. Уравнения движения и скорость точки. Законы динамики.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Структурная схема прибора, патентный поиск и назначение. Разработка схемы электрической принципиальной: характеристика микроконтроллера, выбор датчика, светодиода, операционный усилитель. Энергетическое обеспечение прибора, анализ и расчет погрешностей.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Обработка ткацкого навоя, процесс сушения нити. Анализ взаимодействия оператор – промышленная установка. Предварительный выбор двигателя, способа управления и комплектного преобразователя. Контрольно-измерительные устройства шлихтовальной машины.
дипломная работа, добавлен 09.04.2012Принцип работы и структурная схема системы стабилизации (СС) самолета по углу тангажа, модели ее устройств. Модель СС самолета в передаточных функциях и определение области работоспособности. Схема моделирования и переходная функция исходной системы.
презентация, добавлен 15.09.2012Технологическая схема производства чипсов. Продуктовый расчет. Выбор и обоснование технологического оборудования. Принцип работы и констукция моечной барабанной машины. Технологический, кинематический, силовой расчет. Техника безопасности при работе.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012- 112. Автогрейдер ДЗ-143
Конструктивные особенности и работа автогрейдера ДЗ-143, его назначение и компоненты. Кинематическая схема и рабочий цикл установки. Технико-эксплуатационные показатели и расчет его производительности. Техника безопасности при эксплуатации автогрейдера.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015 Основы кинематического и кинетостатического исследования кривошипно-ползунного механизма. Разработка чертежей плана скоростей, ускорений и статистических моментов с последующим вычислением их величин. Построение годографа скорости кинематической пары.
курсовая работа, добавлен 14.06.2015Определение понятий: механизм, машина, прибор, узел, деталь. Этапы жизненного цикла машины. Классификация машин и механизмов, деталей и сборочных единиц. Принципы построения, структура, анализ и синтез механизмов. Функциональное назначение машины.
доклад, добавлен 02.02.2011Применение щековых дробилок в промышленности для крупного и среднего дробления кусковых материалов. Основные параметры - размеры загрузочного и разгрузочного отверстий. Схема подвеса подвижной щеки. Условие выпадения призмы материала при заданном захвате.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Проект модернизации фрезерного станка модели ГФ2171С3 с целью совершенствования системы управления. Устройство числового программного управления. Рынок устройств числового программного управления. Технические характеристики программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2013Структурная схема управления и контроля очистных сооружений. Функциональная схема автоматизации. Техническая характеристика измерительного преобразователя Сапфир 22ДД. Принцип действия преобразователей Ш78 и Ш79. Анализатор остаточного хлора АХС-203.
курсовая работа, добавлен 13.08.2013Современное строительство магистральных трубопроводов. Применение эффективных способов ведения монтажных работ. Назначение и типовые схемы трубосварочных баз. Расположение ТСБ на трассе. Автоматическая односторонняя и двухсторонняя сварка под флюсом.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Применение ленточных конвейеров в промышленности. Изучение принципа их работ и устройства. Определение технической и эксплуатационной производительности транспортирующих машин. Выбор типа роликоопор и размеров барабана, расчет натяжения ленты на роликах.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Методика расчета передач, подбор муфт и подшипников. Расчет валов на выносливость, элементов корпуса, квалитетов точности, назначение посадок и шероховатостей.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Перечень основного электрооборудования установки и его назначение. Выбор электродвигателя и магнитного пускателя. Принципиальная электрическая схема управления установкой и ее анализ. Особенности монтажа электропроводок установки и ее эксплуатация.
дипломная работа, добавлен 27.02.2009Синтез и анализ машинного агрегата. Анализ рычажного механизма. Структурный анализ. Расчёт механизма на ЭВМ. Кинематический анализ методом планов. Силовой расчёт. Сравнение результатов графоаналитического и машинного расчётов. Анализ кулачкового механизма
курсовая работа, добавлен 09.06.2008Описание технологического процесса и оборудования пассажирских лифтов, их технологическая схема и требования к их электроприводу. Математическое и компьютерное моделирование работы асинхронного двигателя в пассажирских лифтах, их графическое изображение.
курсовая работа, добавлен 21.03.2010Назначение редуктора и особенности его устройства. Признаки классификации редукторов. Энергетический и кинематический расчёты привода. Расчёт зубчатой цилиндрической и открытой конической передач редуктора. Предварительный расчёт валов, выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 18.12.2012Разработка электрической схемы подключения УЧПУ и программного обеспечения циклов позиционирования для станка. Анализ кинематики станка, функциональная схема и описание СЧПУ. Схемы электроавтоматики и подключения. Разработка циклов позиционирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2009