Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
Основные теоремы динамики механической системы, вторая основная задача динамики. Применение принципа Лагранжа-Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
Подобные документы
Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.
курсовая работа, добавлен 22.05.2019Особенности расчета принципа работы инерционного конвейера: построение планов скоростей, ускорений, силовой анализ механизма станка. Изучение принципа зацепления зубчатых колес, а также способа их изготовления. Геометрический синтез зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.05.2010Назначение и классификация газораспределительных механизмов. Принцип работы конструкции. Отмеченные неисправности работы, способы их устранения неисправностей (техническое обслуживание или ремонт). Составление технологической операционной схемы.
лабораторная работа, добавлен 11.06.2015Обоснование строительства участка. Описание технологического процесса механической обработки деталей. Разработка технологического процесса механической обработки деталей в маршрутной схеме и маршрутных картах. Нормирование трудозатрат по операциям.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Понятие о методе конечных элементов, его вариационные основы. Вычисление приращения функции, принцип Лагранжа. Аппроксимация конечно-элементной модели сооружения. Матрица жесткости, ее необходимые величины. Интегрирование по объему, расчет длины.
презентация, добавлен 24.05.2014Общая характеристика детали вал-шестерня, предназначенной для передачи крутящего момента между частями механизма. Описание технологического процесса механической обработки на данную деталь. Расчет операционных размеров заготовки. Выбор режимов резания.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013- 33. Разработка технологической операции механической обработки детали на токарном станке с ЧПУ 16Б16Т1
Приобретение практических навыков назначения режимов резания, механической обработки детали и составлении программы для изготовления детали на токарном станке с ЧПУ 16Б16Т1. Составление последовательности переходов с назначением режущих инструментов.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2011 Изучение принципа действия динамического резонансного, маятникового и жидкостного виброгасителя. Анализ изменения коэффициента передачи силы от соотношения частот и величины вязкого трения. Описания защиты станка от воздействия колебаний внешней среды.
реферат, добавлен 24.06.2011Анализ рычажного механизма: структурный, кинематический. Динамика машин с жесткими звеньями, составление уравнения их движения. Синтез кулачковых механизмов: определение положения коромысла, аналог скорости и ускорения, вычисление радиуса ролика.
контрольная работа, добавлен 05.01.2014Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения, моментов и сил сопротивления. Составление расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт статических механических и электромеханических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Описание системы автоматической стабилизации температуры каменных материалов на выходе сушильного барабана асфальтосмесительной установки. Выбор электродвигателя, расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование движения механизма перемещения желоба. Проектирование маховика как регулятора движения системы. Расчеты скорости и ускорения начального звена. Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента. Равновесие моментов сил.
курсовая работа, добавлен 06.03.2012Термостатирование отсеков ракеты-носителя, блока полезной нагрузки и разгонного блока путем непрерывной подачи в них воздуха. Станция подготовки воздуха. Общие сведения об устройстве и принципе действия системы. Применение принципа дросселирования.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Направления роботизации и автоматизации производства. Выбор основного оборудования. Выбор прототипа и составление списка требований. Проектирование элементов механической системы автоматизированного комплекса. Расчет валов на статистическую прочность.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Качественная и количественная оценка технологичности конструкции. Определение типа и организационной формы производства. Выбор формообразования поверхностей заготовки и ее чертеж. Исследование технологических баз при обработке одной выбранной операции.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Обзор научно-технической литературы, медико-биологические основы фактора разделения. Разработка, проектирование и расчёт центрифуги лабораторной клинической. Описание конструкции и принципа действия центрифуги, вывод уравнения движения рабочего органа.
курсовая работа, добавлен 20.10.2009- 43. Проектирование специального приспособления для обработки заготовки на радиально-сверлильном станке
Проектирование маршрутного технологического процесса механической обработки детали. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Описание конструкции и принципа работы приспособления. Расчет параметров силового привода.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013 Характеристика системы прямого цифрового управления, ее составные части, основные специфические функции. Особенности двух различных подходов к разработке систем механической обработки с адаптивным управлением. Ряд потенциальных преимуществ станка с АУ.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Расчёт динамики кривошипно-шатунного механизма для дизеля 12Д49. Расчет сил и крутящих моментов в отсеке V-образного двигателя, передаваемых коренными шейками, нагрузок на шатунные шейки и подшипники. Анализ уравновешенности V-образного двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Методика и основные этапы разработки технологического процесса механической обработки детали - вала первичного КПП трактора ДТ-75. Характеристика и назначение данной детали, расчет необходимых параметров и материалов. Выбор и обоснование режимов резания.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Расчет кулисных механизмов. Изучение "Механизма перемещения кормушек", предназначенного для получения возвратно-поступательного движения стержня из вращательного движения ведущего звена. Применение механизмов, подобных данному в автотракторной технике.
курсовая работа, добавлен 08.07.2011Основные задачи и методы кинематического анализа. Изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. Функция положения механизма. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений. Построение диаграммы перемещений.
контрольная работа, добавлен 24.03.2011Анализ конструкции детали и операционного эскиза. Силовой расчет, описание конструкции и принципа действия специализированного сверлильного приспособления. Комплексный расчет погрешности механической обработки детали в сверлильном приспособлении.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
контрольная работа, добавлен 01.05.2015