Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
Основные теоремы динамики механической системы, вторая основная задача динамики. Применение принципа Лагранжа-Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
Подобные документы
Исследование устройства и принципа действия фрикционного пресса. Техническая характеристика и описание основных узлов станка. Требования к электроприводу и автоматике. Выбор рода тока и величины питающего напряжения. Расчет мощности электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Моделирование химического реактора емкостного типа, снабженного механической мешалкой, в которую подается теплоноситель или хладагент. Принципиальная схема реактора и стехиометрические уравнения реакции. Разработка математической модели аппарата.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Методы проектирования системы стабилизации автоматического управления (САУ), исходная система которого, состоит из набора неизвестных устройств. Изучение принципа действия нескорректированной САУ, ее функциональной схемы, параметров всех звеньев системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2010Способ составления уравнения движения для жесткого ротора. Влияние на частоты колебаний ротора жесткостей горизонтальных и вертикальных опор. Рассмотрение прямой задачи по определению собственных частот колебаний ротора, ее программная реализация.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Кинематический расчет комбинированного бесступенчатого привода. Операционная карта механической обработки детали на станке с ЧПУ. Анализ силовых воздействий зубцовых частот. Разработка системы управления. Главные меры безопасности при работе на станке.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Определение кинематических характеристик агрегата. Динамический анализ движения звена приведения и нагруженности рычажного механизма. Расчет динамики машины на ЭВМ. Обработка и графическая проверка результатов. Механизм с коромысловым толкателем.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Разработка приспособления для фрезерования шпоночного паза. Структура технологического процесса механической обработки детали. Выбор оборудования, инструмента; расчет режимов резания; нормирование, определение себестоимости детали; техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 26.07.2013Нахождение степени свободы плоского механизма по формуле Чебышева. Определение масштабного коэффициента угла поворота кривошипа. Построение плана скоростей и ускорений. Изучение углового ускорения шатуна. Исследование синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 11.09.2021Разработка технологического процесса механической обработки вала к многоковшовому погрузчику зерна ТО-18А. Определение типа производства. Расчет припусков на обработку, режимов резания, норм времени, точности операций. Проект станочного приспособления.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Вывод дифференциального уравнения дроссельной иглы. Построение схемы и понятие передаточных функций системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Проверка устойчивости САР по критериям Найквиста и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 18.09.2012Анализ данных эксплуатации тяговых передач электропоездов с механической частью. Особенности конструкции и ремонта резинокордовой муфты. Расчёт динамики и прочности деталей муфты методом конечных элементов. Технология сборки и разборки тяговой муфты.
дипломная работа, добавлен 18.05.2012Обработка металлов режущими инструментами на станках. Разработка конструкции одного приспособления, входящего в технологическую оснастку проектируемого процесса механической обработки. Нормирование времени, себестоимости механической обработки детали.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Определение последовательности технологических операций механической обработки детали "Вал". Обоснование выбора станков, назначение припусков на обработку. Расчет режимов резания, норм времени и коэффициентов загрузки станков, их потребного количества.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015Анализ принципа действия и технологических схем ЦТП. Расчет тепловых нагрузок и расходов теплоносителя. Выбор и описание способа регулирования. Гидравлический расчет системы теплоснабжения. Определение расходов по эксплуатации системы теплоснабжения.
дипломная работа, добавлен 13.10.2017Статика как раздел механики. Определение силы в теоретической механике. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Система сходящихся сил. Теория моментов. Кинематикой как раздел теоретической механики. Уравнения движения и скорость точки. Законы динамики.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Анализ работы системы "Электропривод–рабочая машина". Характеристика системы "ЭП–сеть". Построение механической части привода, сравнение выбранных вариантов. Расчет силового электропривода, статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Описание конструкции и служебного назначения детали, анализ ее технологичности. Характеристика заданного типа производства и расчет партии запуска. Выбор получения заготовки. Маршрут механической обработки, расчет припусков и экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 28.03.2019Составление расчетной схемы механической части электропривода. Анализ и описание системы "электропривод—сеть" и "электропривод—оператор". Выбор принципиальных решений. Расчет силового электропривода. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Особенности изготовления детали "Корпус патрона" в условиях единичного производства. Проектирование технологического процесса для выполнения операции механической обработки. Инструментальная оснастка операции, основные узлы станочного приспособления.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Применение первичных отстойников для механической очистки сточных вод, условия их эксплуатации. Правила проектирования и основные виды (горизонтальные, радиальные и вертикальные). Применение аэротенков-вытеснителей для биологической очистки сточных вод.
контрольная работа, добавлен 03.11.2014Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор необходимых технических параметров машин и механизмов. Проведение технико-экономической оптимизации параметров технической системы - привода ленточного транспортера.
контрольная работа, добавлен 19.10.2013Разработка маршрутной технологии механической обработки детали: анализ и расчёт погрешностей базирования для типовых установок. Конструкция и служебное назначение детали, выбор способа изготовления заготовки, последовательность операций, расчет точности.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Изучение методов поиска безусловного экстремума функции и методов поиска экстремума функции при наличии ограничений. Определение их основных достоинств и недостатков. Синтез оптимальной по быстродействию системы с помощью принципа максимума Понтрягина.
курсовая работа, добавлен 15.11.2010