Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
Подобные документы
Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Разработка имитационной модели и схемы процесса обнаружения подводной лодки противника в целях обеспечения максимальной эффективности поиска подводной лодки кораблями КПГУ при возможных уклонениях лодки. Описание и отладка программы имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Определение и типы компьютерных вирусов, принципы их распространения. Методы борьбы с вирусами и средства обнаружения, антивирусные программы, доктора-ревизоры и их применение, программы-фильтры, вакцины в оперативной памяти компьютера и их значение.
дипломная работа, добавлен 07.05.2012Сущность, типы и возможности компьютерного вируса. Факторы, способствующие заражению компьютера вирусом. Стандартные действия при заражении вирусом. Наиболее распространенные методы обнаружения вирусов. Антивирусы на SIM, флэш-картах и USB устройствах.
реферат, добавлен 10.06.2010- 58. Scada-система
Определение и общая структура Scada. Структура системы Trace mode. Административный уровень системы. Средство блокирования троянских программ. Способы защиты Scada-системы. Разработка средств обнаружения и выполнения автоматического карантина файлов.
курсовая работа, добавлен 10.04.2017 Обзор типов сайтов, сравнение популярных CMS, обеспечение работы. Описание их информационного обеспечения, программного и технического обеспечения. Разработка сводного сайта-каталога фирм с функцией просмотра товара и поиска продавца с минимальной ценой.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Веб-сайт как необходимость продвижения своих услуг в условиях рыночного общества; его структура, типы, информационное и программное обеспечение работы. Специфика проектирования сайта с функцией обратной связи для образовательных нужд. Базы данных.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Типология свойств объекта, его связей и моделей представления информации. Изображение предметной области в виде логических и физических моделей. Требования к системам баз данных. Достоинства трехуровневой архитектуры. Процесс идентификации объектов.
лекция, добавлен 19.08.2013Разработка приложения в среде Microsoft Windows XP SP3 на базе программ Microsoft Office 2007, содержащего электронные таблицы для расчета прибыли магазина "Компьютер стиль" за 2009 год. Информационная и математическая модели объекта проектирования.
практическая работа, добавлен 12.05.2011Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка, добавлен 17.05.2011Особенности проектирования часов со звуковым сигналом с использованием однокристального микроконтроллера семейства МК51. Разработка функциональной схемы устройства. Функции, выполняемые клавиатурой. Разработка алгоритма работы и управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Этапы проектирования автоматизированной системы учета работы предприятия, занимающегося продажей автозапчастей. Создание объектов типа "Константа", "Справочник", "Перечисление", "Регистр сведений". Создание объектов типа "Документ" и "Регистр накопления".
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Принципы информационной безопасности. Демаскирующие признаки сигналов, их классификация и разновидности: аналоговые и дискретные. Классификационные признаки технических каналов утечки информации. Способы защиты и обнаружения демаскирующих признаков.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014История развития вычислительной техники. Понятие высокой готовности и отказоустойчивости системы. Разработка функциональной схемы отказоустойчивого кластера и структурной схемы виртуального стенда. Технико-экономическое обоснование объекта проектирования.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013- 71. Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат, добавлен 06.06.2009 Сущность обратного проектирования, принцип работы лазерных сканеров. Этапы обратного проектирования модели существующего объекта. Построение модели по фотографиям, обработка полигональной сетки и построение параметрических поверхностей в Geomagic Wrap.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Функциональные возможности библиотеки OpenGL. Разработка процедуры визуализации трехмерной сцены, интерфейса пользователя и подсистемы управления событиями с целью создания приложения для построения динамического изображения 3D-модели объекта "Самолет".
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Анализ современных информационных технологий цехового планирования. Разработка математической модели объекта проектирования. Формализация модели бизнес-процесса АРМа цехового плановика. Детальная разработка модулей программного продукта планирования.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Середовище програмування Visual Studio 2010. Функції стандартного введення-виведення. Робота з побітовими операціями. Робота з функцією заміни у рядку символів. Робота з масивами. Тестування алгоритму роботи програми. Представлення двовимірного масиву.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014