Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
Подобные документы
Разработка инструментального средства для обнаружения уязвимостей веб-приложений на основе контроля поведения с функцией автоматического построения профилей нормального поведения. Основные методы обнаружения аномалий, анализ возможности их применения.
курсовая работа, добавлен 02.02.2015Обобщенная модель процесса обнаружения атак. Обоснование и выбор контролируемых параметров и программного обеспечения для разработки системы обнаружения атак. Основные угрозы и уязвимые места. Использование системы обнаружения атак в коммутируемых сетях.
дипломная работа, добавлен 21.06.2011Классификация сетевых атак по уровню модели OSI, по типу, по местоположению злоумышленника и атакуемого объекта. Проблема безопасности IP-сетей. Угрозы и уязвимости беспроводных сетей. Классификация систем обнаружения атак IDS. Концепция XSpider.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Анализ инцидентов информационной безопасности. Структура и классификация систем обнаружения вторжений. Разработка и описание сетей Петри, моделирующих СОВ. Расчет времени реакции на атакующее воздействие. Верификация динамической модели обнаружения атак.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Способы применения технологий нейронных сетей в системах обнаружения вторжений. Экспертные системы обнаружения сетевых атак. Искусственные сети, генетические алгоритмы. Преимущества и недостатки систем обнаружения вторжений на основе нейронных сетей.
контрольная работа, добавлен 30.11.2015Теоретико-методологические основы моделирования интеграционных экспертных систем. Направления повышения эффективности адаптивных систем обнаружения сетевых аномалий. Математическая реализация модели адаптивных систем обнаружения сетевых аномалий.
дипломная работа, добавлен 03.01.2023Общие сведения о системах обнаружения вторжений и их назначение. Ключевые принципы функционирования и архитектура СОВ Snort. Моделирование и конфигурирование корпоративной сети и вторжений для проверки работоспособности системы обнаружения вторжений.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Разработка программного обеспечения подсистемы имитаторов, входящей в состав комплекса средств обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам. Сравнительный анализ существующих аналогов. Требования к аппаратно-программному обеспечению.
дипломная работа, добавлен 16.01.2015Компьютерные атаки и технологии их обнаружения. Сетевые системы нахождения атак и межсетевые экраны. Программные средства анализа защищенности и отражения угроз. Внедрение программных средств выявления атак для информационной системы предприятия.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Обзор технологий проектирования компьютерных тестов и анализ существующих систем тестирования. Создание системы автоматизированного тестирования студентов с динамической генерацией тестовых заданий при участии преподавателя, с функцией оценивания.
дипломная работа, добавлен 18.07.2012Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013- 13. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Удобство и возможности системы предотвращения атак Snort, типы подключаемых модулей: препроцессоры, модули обнаружения, модули вывода. Методы обнаружения атак и цепи правил системы Snort. Ключевые понятия, принцип работы и встроенные действия iptables.
контрольная работа, добавлен 17.01.2015Словесный, графический, табличный, программный способы представления алгоритма. Основные конструкции в любом алгоритмическом языке. Теория обнаружения, различения и оценивания сигналов. Радиолокационные системы обнаружения. Система распознавания образов.
презентация, добавлен 09.06.2015Методы обнаружения атак на сетевом и системном уровнях. Административные методы защиты от различных видов удаленных атак. Уведомления о взломе. Ответные действия после вторжения. Рекомендации по сохранению информации и контроль над ней в сети Internet.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Преобразование формулы и решение ее с помощью Метода Эйлера. Моделирование метода оптимизации с функцией Розенброка. Поиск модели зашумленного сигнала. Нахождение минимума заданной целевой функции методом покоординатного спуска нулевого порядка.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Назначение антивирусной программы для обнаружения, лечения и профилактики инфицирования файлов вредоносными объектами. Метод соответствия определению вирусов в словаре. Процесс заражения вирусом и лечения файла. Критерии выбора антивирусных программ.
презентация, добавлен 23.12.2015Проектирование напряженно-деформированного состояния объекта при граничных условиях. Разработка концептуальной модели и расчетной схемы объекта анализа. Выбор и краткое описание программных и технических средств. Интерпретация результатов моделирования.
дипломная работа, добавлен 18.08.2009Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014- 23. Проблема обнаружения вредоносного программного обеспечения для мобильных устройств: история решений
Знакомство с проблемами обнаружения вредоносного программного обеспечения для мобильных устройств. Анализ функций антивирусного пакета Kaspersky Mobile Security 8.0. Характеристика наиболее распространенных антивирусных программ для мобильных устройств.
реферат, добавлен 11.01.2017 Анализ систем распознавания поведения лабораторных мышей. Классификация движений на основе построенных дескрипторов. Существующие методы обнаружения движения, разработка соответствующего программного обеспечения и оценка его эффективности, функции.
дипломная работа, добавлен 16.09.2017Этапы построения математической модели статического объекта, использование полиномов Чебышева. Характеристика и основное предназначение программы Matlab. Анализ функциональной модели Брюле, Джонсоном и Клетским. Методы исследования динамических объектов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2012