Гидравлический привод манипулятора
Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
Подобные документы
Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Технические характеристики и описание крана КС-55713–1. Гидравлический привод механизмов крана. Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Параметры и выбор гидродвигателя.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Характеристика насосов; гидравлическая сеть, определение потерь энергии на преодоление сопротивлений. Расчет трубопроводов с насосной подачей: параметры рабочей точки, всасывающей линии при безкавитационной работе, подбор двигателя, подача насоса в сеть.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Обзор автоматизированных гидроприводов буровой техники. Выбор рабочей жидкости гидропривода. Определение расхода жидкости и расчет гидравлической сети. Расчет объема масляного бака. Требования безопасности при работе с гидравлическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011определение основных параметров гидропривода вращательного движения. Выбор рабочей жидкости. Определение действительных перепадов давлений. Выбор распределителя, напорного клапана и делителя потока. Техническая документация на производство монтажа.
курсовая работа, добавлен 16.08.2016Анализ гидросхемы, применение гидравлического устройства. Предварительный расчет привода. Расчет гидроцилиндра и выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления. Расчет дросселя и обратного клапана. Оценка гидравлической схемы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 11.12.2011Разработка и расчет технологических параметров привода захвата, вращения, кантователя. Обоснование насосной станции и регулирующей аппаратуры. Расчет трубопровода. Определение числа Рейнольдса. Принцип работы фильтра. Расчет местных потерь давления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Расчет гидросистемы подъема (опускания) отвала автогрейдера тяжелого типа. Определение мощности гидропривода, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости; выбор насоса, гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости; тепловой расчет.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Принцип действия и схема объемного гидропривода бульдозера. Определение мощности привода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов и гидроцилиндров.
курсовая работа, добавлен 19.10.2009Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Определение плотности, вязкости и давления насыщенных паров перекачиваемой жидкости. Подбор насосного оборудования магистральных насосных станций. Определение потерь напора в трубопроводе. Выбор магистральных насосов, резервуаров и дыхательных клапанов.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013- 38. Привод элеватора
Кинематическая схема механизма и выбор электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала. Проектный и проверочный расчет конической передачи редуктора и определение диаметров валов. Выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009 Гидравлический расчет привода и выбор трубопроводов и аппаратов. Выбор насосной установки, предохранительного клапана, дросселя, трубопровода, фильтрующего устройства, гидрораспределителя. Проведение монтажа и эксплуатация системы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Описание шлифовального станка и его функциональное назначение. Выбор и обоснование номинального давления в гидросистеме привода, выбор рабочей жидкости. Определение основных параметров гидродвигателей, их выбор. Основные параметры и выбор силового насоса.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Расчёт рабочих, геометрических параметров и выбор насоса, типоразмеров элементов гидропривода. Определение расхода рабочей жидкости проходящей через гидромотор. Характеристика перепада и потерь давления, фактического давления насоса и КПД гидропривода.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Особенности кинематического расчета привода, определение мощности и частоты вращения, выбор материалов червячных передач и их расчет. Определение сил и размеров ступеней вала, выбор подшипников, шпонок и муфты. Сущность применения смазочных устройств.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Устройство и принцип работы гидропривода станка. Расчет расходов в магистралях с учетом утечек жидкости. Выбор гидроаппаратуры и гидролиний. Определение производительности насоса, потерь давления на участках гидросистемы, толщины стенок трубопровода.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Выбор и описание схемы вакуумной системы. Выбор насосов и определение конструктивных параметров трубопроводов. Расчет времени предварительного разряжения и откачки пушки до рабочего вакуума. Графическая проверка совместимости работы вакуумных насосов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Силовой расчет пневматического привода штампа, конструктивных параметров цилиндров и поршней. Определение потерь давления в пневмолиниях. Расчет скоростей и ускорений поршня, мощности привода, расхода воздуха, диаметров условного прохода пневмолиний.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Описание гидравлической схемы механизма подъема стрелы самоходного крана КС-6473. Определение основных параметров гидроцилиндра. Выбор посадок поршня, штока, направляющей и уплотнений. Расчет потерь давления, емкости бака и теплового режима гидросистемы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Привод как устройство для передачи энергии от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема. Определение расчетной мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Расчет цепной передачи, промежуточного вала. Выбор стандартной муфты, элементов.
курсовая работа, добавлен 08.07.2015Составление принципиальной гидросхемы и описание ее работы в автоматическом режиме. Расчет параметров и выбор гидроаппаратуры. Потери давления в гидросистеме. Максимально необходимый расход жидкости двумя насосами. Диаметр трубопровода в линии нагнетания.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Описание работы гидропривода и назначение его элементов. Выбор рабочей жидкости, скорости движения при рабочем и холостом ходе. Определение расчетного диаметра гидроцилиндра, выбор его типа и размеров. Вычисление подачи насоса, давления на выходе.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Расчет исходных параметров для выбора оборудования водоотливной установки. Расчет и выбор трубопроводов. Выбор насосов и схемы их соединения. Коммутационная гидравлическая схема насосной станции водоотлива. Расчет напорной характеристики внешней сети.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010