Гидравлический привод манипулятора
Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
Подобные документы
Выбор и обоснование мощности и частоты вращения газотурбинного привода: термогазодинамический расчет двигателя, давления в компрессоре, согласование параметров компрессора и турбины. Расчет и профилирование решеток профилей рабочего колеса турбины.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011- 102. Режим циркуляции
Оптимизация гидравлической программы промывки. Выбор плотности промывочной жидкости. Скорость восходящего потока. Оценка гидравлических потерь в циркуляционной системе. Определение гидродинамического давления против продуктивного пласта. Буровые насосы.
презентация, добавлен 16.10.2013 Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Кинематический расчет привода. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет первой и второй ступени редуктора. Подбор и расчет валов и подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфты и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Работа гидравлической схемы. Силы, действующие на гидродвигатели. Полезный расход рабочей жидкости, обоснование и выбор ее марки. Гидравлические потери в напорной и сливной магистралях. Выбор насоса и расчет мощности приводного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Расчет главных параметров барабана и каната. Проверка электродвигaтеля на нагрев, разработка гидропривода затвора бункера. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Определение основных геометрических характеристик резца. Расчёт сборочных деталей механизма.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Описание привода, выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет передач. Предварительный расчет валов и выбор подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки и посадок для сопряжения основных деталей привода к маслораздаточной коробке.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Выбор рабочего давления и определение диаметра газопровода. Расчет свойств перекачиваемого газа. Определение расстояния между компрессорными станциями и их оптимального числа. Уточненный тепловой, гидравлический расчет участка газопровода между станциями.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Подбор гидроцилиндров и выбор насосной станции. Подбор регулирующей аппаратуры, расчёт трубопровода, потерь энергии и материалов при ламинарном режиме течения жидкости, регулировочной и механической характеристик. Выбор диаметра труб сливной магистрали.
контрольная работа, добавлен 20.03.2011Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров закрытой и клиноременной передач, элементов корпуса. Эскизная компоновка и расчет валов. Вычисление шпоночного соединения и подшипников качения. Выбор муфты и смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.03.2014Выбор электродвигателя, расчет кинематических параметров привода. Частота вращения вала электродвигателя. Крутящие моменты, передаваемые валами. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение геометрических параметров быстроходной ступени редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Кинематический расчет электродвигателя. Выбор материала и определение допускаемых напряжений. Выполнение компоновочного чертежа. Расчет валов на прочность. Подбор подшипников и выбор шпонок, смазки, муфт, посадок деталей. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Энергокинематический расчет привода на ЭВМ. Автоматизированный расчет редуктора. Выбор материала передач. Расчет, анализ полученных результатов и выбор рационального варианта компоновочной схемы редуктора. Расчет элементов и конструирование деталей.
курсовая работа, добавлен 22.07.2014Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Разбиение трубопровода на линейные участки. Определение режима движения жидкости в трубопроводе. Значения коэффициентов гидравлического трения и местного сопротивления. Скорость истечения жидкости из трубопровода. Скоростные напоры на линейных участках.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013- 118. Расчет редуктора
Кинематический расчет привода. Выбор мощности двигателя, передаточных отношений привода. Определение оборотов валов, вращающих моментов. Срок службы приводного устройства. Выбор материала зубчатого колеса и шестерни. Подбор муфты, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011 Технологическое описание механизма. Расчет усилий в механизме, возникающих при различных режимах работы. Предварительный выбор мощности двигателя, его проверка, расчет недостающих параметров. Проектирование системы управления данным электроприводом.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Обзор назначения и принципа действия гидропривода опрокидывания ковша скрепера. Выбор рабочей жидкости с учетом климатических условий эксплуатации гидросистемы. Определение проходных сечений и диаметров всех трубопроводов, толщины стенки и размеров труб.
курсовая работа, добавлен 09.06.2016Описание работы гидросхемы. Литературно-патентный обзор конструкция проектируемых элементов. Расчет и выбор параметров элементов гидросхемы. Расчет потерь давления и определение КПД гидропривода. Описание гидроблока управления гидравлической плиты.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Выбор электродвигателя: порядок расчета требуемой мощности и других параметров. Обоснование выбора зубчатой передачи: выбор материалов, расчет допустимого напряжения и изгиба, размеров зубьев колеса и шестерни, проверочный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Выбор облика и обоснование параметров двигателя. Определение геометрических характеристик камеры и сопла. Расчет смесительных элементов камеры. Проектирование охлаждающего тракта. Прочностные расчеты. Выбор системы подачи топлива. Себестоимость изделия.
дипломная работа, добавлен 13.05.2012Гидравлический расчет и конструирование водопроводной сети. Краткая характеристика объекта водоснабжения, определение расчетных расходов воды в городе. Выбор системы водопровода и трассировка водоводов, подбор насосов; испытание, промывка, дезинфекция.
курсовая работа, добавлен 27.09.2011Расчет тарельчатой абсорбционной колонны. Выбор типа контактного устройства. Расчет кожухотрубчатого теплообменника. Расчет проходного диаметра штуцеров колонны и выбор фланцев. Выбор насосов и вентиляторов. Расчет трубных решеток и фланцев кожуха.
курсовая работа, добавлен 05.05.2010