Промышленный робот Kawasaki FS06N
Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
Подобные документы
Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Обоснование выбора типоразмера котла для ТЭС и турбины. Компоновка котла, особенности его конструкции и работы. Схема компоновки. Топливо. Его характеристики. Процессы и параметры топливного тракта. Схема топливоподачи. Тракты дымовых газов. Параметры.
курсовая работа, добавлен 02.10.2008Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Анализ конструкции металлорежущих станков. Назначение, основные узлы и принцип работы плоскошлифовального станка. Кинематический расчет, построение структурной сетки и графика частот вращения. Технические требования, предъявляемые к режущему инструменту.
курсовая работа, добавлен 06.09.2015Конструкция и основные параметры центробежных насосов. Характеристика насосной установки. Величины, характеризующие рабочий процесс объемных насосов. Гидроцилиндры одностороннего и двухстороннего действия. Полезная и потребляемая мощность гидромоторов.
презентация, добавлен 21.10.2013Предназначение роботизированного комплекса для изготовления заданной детали методом механической обработки, штамповки или литья. Выбор технологического процесса изготовления детали. Выбор основного технологического оборудования, типа промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Фрезерование как один из распространённых и производительных методов обработки металлов резанием, его основные этапы и назначение. Тенденции развития станков, исследование их ассортимента и виды, служебное назначение. Расчёт привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Характеристика и критерии выбора деталей, предназначенных для механической обработки на РТК типа "станок – промышленный робот (ПР)". Требования к конструкции деталей и разработке технологического процесса обработки, оборудованию РТК механообработки.
реферат, добавлен 20.05.2010Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Поверхности осей, работающие на трение. Материалы для изготовления осей. Анализ технологичности конструкции детали. Шероховатости обрабатываемых поверхностей. Методы получения заготовки. Припуски на поверхности заготовки. Расчет припусков и допусков.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат, добавлен 20.02.2015Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
курсовая работа, добавлен 24.11.2011Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014- 39. Расчет вертлюга
Назначение и применение вертлюга в бурении. Основные требования к механизму. Классификация вертлюгов, конструкция, основные параметры. Расчет бурильной колонны, оценка максимальной нагрузки на крюке по методике ВНИИБТ. Специфика эксплуатации вертлюга.
курсовая работа, добавлен 25.11.2011 Назначение горизонтально-расточного станка 2А620Ф2-1-2, анализ конструкции привода главного движения. Определение частот вращения шпинделя. Построение структурной схемы привода со ступенчатым изменением частоты вращения. Расчет коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 17.01.2013Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015- 42. Расточные станки
Технологические возможности станка. Назначение, эскизы выполняемых операций, типовые детали. Примеры компоновок расточных станков. Движения формообразования станка фирмы TOS модели TEC Optima, основные технические параметры и специальные принадлежности.
контрольная работа, добавлен 29.07.2013 Основные типы насосов и гидродвигателей, их назначение, классификация и область применения. Параметры гидромашин. Устройство, принцип действия шестеренного насоса. Классификация гидродвигателей. Пластинчатые насосы однократного и двукратного действия.
презентация, добавлен 22.09.2009Функциональное назначение и конструктивное исполнение сепараторов. Разработка конструкции усовершенствованного узла газового сепаратора. Основные параметры режима ручной дуговой сварки. Идентификация потенциальных опасностей проектируемого объекта.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Основные классификации резьб, их основные параметры и признаки. Особенности процесса резания и формирования поверхностного слоя. Влияние состава и структуры стеклопластиков на их обрабатываемость. Технологические операции и параметры процесса нарезания.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Классификация, производственная структура и состав машиностроительных заводов. Особенности процесса резания при нарезании резьбы резцом, необходимые движения и размеры срезаемого слоя. Материал, конструкции и геометрические параметры инструмента.
реферат, добавлен 16.02.2011Конструкции загрузочных устройств (конусных и бесконусных). Их достоинства и недостатки, принципы действия. Основные требования к ним. Возможные режимы и параметры загрузки засыпных аппаратов, их влияние на технико-экономические показатели доменной печи.
курсовая работа, добавлен 05.06.2012Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.
реферат, добавлен 20.05.2010Кристаллическая решетка и свойства молибдена (параметры, координационное число, плотность упаковки). Диаграмма состояния системы "медь – серебро": взаимодействие компонентов в жидком и твердом состояниях. Наклёп металлов и сплавов и сферы его применения.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018