Промышленный робот Kawasaki FS06N
Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
Подобные документы
Характеристика фракталов и хаоса в области математики. История открытия основной теории броуновского движения. Особенности, методы моделирования броуновского движения на Delphi, а также параметры, преимущества и возможности данной среды программирования.
курсовая работа, добавлен 15.04.2010Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.
курсовая работа, добавлен 06.02.2014Разновидности и основные характеристики жидких котельных топлив. Способы промышленного производства пищевого этилового спирта. Отходы производства этилового спирта и способы их утилизация. Виды котельных топлив. Технический анализ модифицированных топлив.
дипломная работа, добавлен 15.06.2010Механизм - составная часть любой машины и прибора, совокупность подвижно соединенных между собой тел (деталей), преобразующая вид и характеристики движения отдельных звеньев. Назначение и классификация механических передач, виды и устройство приводов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2012Чертеж детали, ее служебное назначение, конструкция. Анализ технологичности конструкции. Разработка маршрута обработки поверхностей. Операционный технологический процесс, выбор технологических баз. Расчет режимов резания и технологического времени.
дипломная работа, добавлен 02.06.2019Характеристика сточных вод. Тяжелые металлы и специфические органические соединения. Основные способы очистки сточных вод, физические и химические методы. Параметры биологической очистки. Бактериальное сообщество очистных сооружений, их строение.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Определение типа производства. Служебное назначение детали, используемые для ее изготовления материалы и инструменты, требования к оборудованию, анализ технологичности конструкции. Разработка технологических операций. Расчет припусков и размеров.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Сущность процесса сушки и описание его технологической схемы. Барабанные атмосферные сушилки, их строение и основной расчёт. Параметры топочных газов, подаваемых в сушилку, автоматическая регулировка влажности. Транспортировка сушильного агента.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Служебное назначение изделия - закрепление двух заготовок при одновременном выполнении расточки отверстия и его развертывания. Анализ технологичности конструкции. Расчет размерной цепи, выбор оснастки. Режимы нормирования сборки, конструкция детали.
курсовая работа, добавлен 22.01.2011Анализ информации о текущей деловой активности турбиностроительной компании ФГУП "ММПП" Салют" (г. Москва). Отделение промышленных газотурбинных установок. Основные характеристики и параметры ГТЭ-20С. Рабочие лопатки первых трех ступеней компрессора.
реферат, добавлен 17.12.2014Назначение ленточнопильного станка и область применения станка в технологическом потоке. Индивидуальный раскрой бревен на пиломатериалы. Характеристика и основные параметры дереворежущего инструмента. Скорость подачи распиливаемого материала.
курсовая работа, добавлен 12.07.2015Служебное назначение вала. Анализ конструкции и технических требований. Материал, его состав и свойства, режимы термообработки. Определение типа производства и партии запуска. Выбор метода получения заготовки и его технико-экономическое обоснование.
курсовая работа, добавлен 01.05.2011Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Расчёт объёма выпуска и размера партии деталей. Служебное назначение детали "вал". Анализ соответствия технических условий и норм точности назначению детали. Анализ технологичности конструкции детали. Технологический маршрут изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Разработка технологического процесса сборки узла. Служебное назначение узла и принцип его работы. Анализ чертежа, технических требований на узел и технологичности его конструкции. Выбор метода достижения требуемой точности узла.
курсовая работа, добавлен 13.01.2004Конструкция детали, ее служебное назначение, материал и его свойства. Определение типа производства. Выбор метода и способа получения заготовки. Анализ технологичности конструкции. Маршрутное и операционное описание технологического процесса обработки.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Определение режима работы проектируемого цеха и типа производства. Служебное назначение детали "вал", ее размеры. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснование формы организации производства и технологического маршрута изготовления изделий.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Основные стадии проектирования промышленного предприятия. Структура завода с полным производственным циклом. Производственная программа цеха, основные формы организации работ в нем. Определение потребного количества оборудования и рабочих мест в цехе.
курс лекций, добавлен 02.10.2011Статически определимые стержни при растяжении-сжатии. Определение допускаемой нагрузки и размеров сечения. Составление схемы с указанием моментов. Нахождение эпюры максимального касательного напряжения. Основные параметры и изображение плоского изгиба.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Структурный анализ рычажного механизма. Его кинематический анализ методом графического дифференцирования: определение скоростей звеньев, ускорений точек. Определение реакций в кинематических парах, и уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Основные параметры и сфера применения комбинированных пресс-ножниц. Кинематическая схема работы устройства. Особенности разработки привода пресс-ножниц. Технические данные двигателя и расчет параметров данного оборудования для резки металлических листов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Анализ технологичности конструкции изделия. Определение типа и организационной формы производства. Служебное назначение изделия. Разработка технологического процесса механической обработки гладкого вала. Расчет припусков, режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Назначение, устройство, принцип действия проектируемого приспособлении для закрепления деталей высотой 48-68 мм и накладного кондуктора на сверлильном станке. Расчет погрешностей базирования и закрепления заготовок. Основные параметры зажимного механизма.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
дипломная работа, добавлен 25.11.2011