Расчет регуляторов в многоканальной АРС
Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
Подобные документы
Анализ и расчет электрической цепи постоянного тока. Расчет упрощенной схемы цепи методом узловых напряжений. Расчет сложной электрической цепи постоянного тока с двумя источниками напряжения и шестью ветвями. Расчет однофазной цепи переменного тока.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Расчет величины токов и напряжений на всех участках цепи. Построение векторных диаграмм напряжений и тока, треугольников сопротивлений и мощностей. Проверка баланса активных и реактивных мощностей. Величина тока, отдаваемого источником питания в цепь.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Принцип работы стрелочного электропривода, основных узлов. Анализ зависимости изменения кривой тока в рабочей цепи стрелочного электропривода переменного тока. Разработка системы контроля и диагностики стрелочных переводов для автоматизации сбора данных.
статья, добавлен 27.07.2016Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Знакомство с основными особенностями создания сильных магнитных полей. Этапы расчета электрической цепи постоянного и переменного тока и магнитного поля цилиндрической катушки. Общая характеристика уравнения Био-Совара-Лапласа, анализ особенностей.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013Принципы построения, способы реализации структурных, функциональных схем систем передачи информации, принципиальных схем отдельных блоков и узлов данных систем. Кодирование номера варианта и нахождение контрольных разрядов. Кодирующее устройство.
курсовая работа, добавлен 05.03.2009Классификация (вольтметры постоянного, переменного тока и импульсные вольтметры) и принципы работы цифровых измерительных приборов. Методы измерения напряжения постоянного тока: преобразование напряжения, косвенное измерение, осциллографический метод.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Схема усилителя напряжения. Определение сопротивления резистора отрицательной обратной связи. Ток делителя цепи смещения. Построение нагрузочных характеристик по постоянному и переменному току. Расчет схемы инвертирующего усилителя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Классификация и характеристика информационно-измерительных систем физико-химического состава. Анализ и систематизация структурных схем базовых систем, обобщенная структурная схема систем косвенных измерений. Блок-схема алгоритма решения задачи синтеза.
автореферат, добавлен 08.02.2018Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Разработка программы в среде Pascal ABC, предназначенной для моделирования поведения линейной схемы на постоянном токе. Моделирование линейных электронных схем постоянного тока при прямом формировании узловых уравнений с управляемыми источниками токов.
курсовая работа, добавлен 14.05.2015Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Описание схем и работы источников вторичного электропитания с линейным и импульсным регулированием. Принципы повышения коэффициента полезного действия трансформаторов. Расчет однокаскадного параметрического стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013