Расчет регуляторов в многоканальной АРС
Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
Подобные документы
Исходная схема автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы системы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР, возможность статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Схемы входных преобразователей для интеллектуальных микропроцессорных систем аналого-цифровых преобразователей. Применение их в качестве датчиков параметров сети переменного тока, в частности, непосредственно напряжения сети, а также тока нагрузки.
статья, добавлен 27.02.2021Схема автоматического управления и реверсирование двигателя постоянного тока. Устройство автоматической разгрузки по частоте. Условное изображение коммутационных устройств в схемах и обозначение контактов. Вредные и опасные производственные факторы.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010Электропривод, как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления ими. Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины, технические данные и построение схемы.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Разработка структурных схем передающего и приёмного тракта наземных приёмно-передающих станций и структурная схема бортового ретранслятора. Методы формирования группового канала. Расчет мощности сигналов, принимаемые на параболическую и рупорную антенны.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Назначение, область применения терморегулятора. Системы регулирования температуры. Устройство регуляторов температуры прямого и непрямого действия. Обзор построения принципиальных схем термометров: электронного, цифрового, бортового-термометра вольтметра.
реферат, добавлен 30.08.2017Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012- 111. Усилители
Усилители электрических сигналов, их параметры и принципы работы. Структурная схема усилительного каскада. Входная и коллекторные характеристики транзистора. Области применения усилителей постоянного тока. Схемы и диаграммы работы дифференцирующих цепей.
лекция, добавлен 09.12.2013 Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Разработка структурной схемы источника питания и усилительного каскада усилителя постоянного тока. Расчет параметрического стабилизатора напряжения и выпрямителя для источника питания прибора. Определение погрешностей и принципиальная схема усилителя.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Двигатели постоянного тока и электрические машины переменного тока. Параметрическое и импульсивное управление ДПТ. Управление асинхронными двигателями и реверсивными шаговыми двигателями. Формирование импульсов управления. Источники питания драйверов.
курс лекций, добавлен 10.03.2013Понятие о классах усиления усилительных каскадов переменного тока на биполярных и полевых транзисторах. Метод расчета схем с нелинейным элементом и учетом температурных режимов. Параметры усилителя звуковой частоты с общим эмиттером по переменному току.
курсовая работа, добавлен 28.06.2015Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия. Реверсивная схема пуск–отключения асинхронного двигателя с торможением. Защита электроприводов от токов короткого замыкания. Силовые схемы тиристорных преобразователей и их свойства.
курс лекций, добавлен 07.05.2014Электропривода серии ПМУМ и их предназначение для стационарной установки в закрытых помещениях при питании от сети переменного тока для продолжительного режима работы. Осуществление движение рабочих органов станка или машины, с регулированием скорости.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Разработка структурных схем передачи информации. Формирование сложных сигналов. Характеристики многоканальной широкополосной системы связи с мажоритарным уплотнением. Определение высоты установки передающей и приемной антенн. Построение генератора Голда.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Устройства технологической сигнализации. Эксплуатация прямоточной барабанной сушилки. Применение средств автоматики и телемеханики совместно с вычислительными комплексами. Выбор системы автоматического управления. Структурная схема контура регулирования.
курсовая работа, добавлен 02.12.2013