Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Подобные документы
Характеристика видов взлета, полета и посадки самолёта. Анализ условий постоянства высоты и скорости. Графоаналитический метод определения летных данных самолетов. Расчет диапазона скоростей при полете. Влияние удельной нагрузки на расход горючего.
реферат, добавлен 06.03.2013Проведение исследования классификации аэродромов в Российской Федерации. Характеристика комплексов для обеспечения успешного взлета или посадки самолетов в Санкт Петербурге и Ленинградской области. Анализ негативной тенденции сжатия аэродромной сети.
реферат, добавлен 13.06.2016Метро - самый востребованный вид железнодорожного транспорта. Характеристика и особенности крупнейших метро мира. Габариты подвижного состава. Переходы между пересадочными станциями. Использование станций для посадки и высадки пассажиров из вагонов.
статья, добавлен 19.02.2019Выполнение подготовки к полету по маршруту. Изучение аэронавигационной обстановки. Определение максимальной массы для взлета и посадки. Анализ навигационных элементов парения. Сбор данных для зональной навигации. Радиосвязь в воздушном пространстве.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Рассмотрение основных преимуществ использования автопилотов на автомобилях. Увеличение пропускной способности автострад. Исследование эффективности замены автомобильного парка роботами, с целью минимизации рисков людских потерь в опасных условиях.
статья, добавлен 29.04.2019Анализ управляемой имитационной модели работы карьерного автотранспорта. Алгоритмы функционирования модели и результаты проверки на адекватность. Исследование эффективности алгоритмов оперативного управления карьерным транспортом с помощью модели.
статья, добавлен 19.06.2018Характеристика радионавигационных систем используемых в процессе самолетовождения. Разработка рекомендаций для летчиков и штурманов с области корректировки курса полета и аэродромной посадки. Назначение и принцип действия навигационного индикатора.
учебное пособие, добавлен 28.01.2014Анализ должностных обязанностей проводника по подготовке и экипировке пассажирского вагона перед рейсом. Порядок посадки пассажиров в начальном пункте отправления поезда. Определение нормы выдачи натурального топлива на один железнодорожный вагон.
отчет по практике, добавлен 18.06.2015Выбор посадки с натягом зубчатого колеса на вал. Назначение размеров вала и расчет размерной цепи методом полной взаимозаменяемости. Выбор измерительных средств для контроля сопрягаемых размеров, анализ точности резьбового соединения и зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 26.07.2013Расчет посадки с натягом для бесшпоночного соединения зубчатого колеса с валом. Диаметр делительной окружности. Силы, действующие на сопряжение. Значение коэффициента запаса сцепления. Предупреждение пластических деформаций сопрягаемых поверхностей.
курсовая работа, добавлен 06.12.2015Общие технические требования к беспилотному транспорту, его возможные преимущества и недостатки. Правила для беспилотного автомобиля, его оснащение. Распознавание дорожных знаков и разметки. Массовое использование автопилота в сфере такси и поставок.
курсовая работа, добавлен 10.02.2020Анализ точности геометрических параметров деталей. Отклонение расположения поверхностей и виды допусков формы. Номенклатура показателей для автомобиля. Качество сборки машины соединением деталей с требуемой посадкой. Расчет нониуса штангенциркуля.
контрольная работа, добавлен 05.12.2019- 38. Исследование и комплексный анализ работы современных бункеровочных судов на примере судна "Цемес"
Технико-эксплуатационные характеристики бункеровщика. Критерии и оценка безопасности плавания при наличии навигационных опасностей. Условия плавания в стесненных водах. Предотвращение загрязнения нефтью в случае столкновения или посадки судна на мель.
дипломная работа, добавлен 18.11.2014 История катастрофы самолета Як-40 №87526 Элистинского авиаконцерна "Южные авиалинии". Метеообеспечение полета и погода на аэродроме посадки Махачкала. Данные об аэродроме и средствах обеспечения полетов. Анализ действий экипажа и диспетчеров УВД.
контрольная работа, добавлен 12.12.2016Назначение и краткая характеристика вертолета МИ-8, общие сведения о двигателе ТВ2–117 АГ. Действия экипажа при отказе одного двигателя, техника выполнения аварийной посадки. Возможные неисправности компрессора при эксплуатации и их предупреждение.
дипломная работа, добавлен 04.04.2014Определение силы тяги двигателя по кусочно-линейно аппроксимированным характеристикам. Расчет траектории движения железнодорожного состава по перегону. Характеристика основного удельного сопротивления движению поезда метрополитена в тяговом режиме.
методичка, добавлен 04.11.2015Наземное оборудование, предназначенное для посадки и высадки пассажиров из самолетов, не имеющих откидных посадочных устройств. Трапы, встроенные в здание аэровокзала. Гидроопоры и механизм подъема лестницы. Система автоматической остановки лестницы.
реферат, добавлен 07.09.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Конструктивные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Определение сорта масла. Посадки основных деталей редуктора, его сборка.
курсовая работа, добавлен 19.06.2011Обязанности проводника при приёмке пассажирского вагона. Содержание служебного купе. Сервировка стола в пассажирском купе. Размещение гигиенических принадлежностей в туалетной комнате. Обслуживание персоналом. Встреча на перроне и организация посадки.
презентация, добавлен 26.10.2013Участки, из которых состоит взлет самолета, характеристика каждого участка. Условия приведения взлетных характеристик самолетов. Параметры горизонтального полета, уравнение движения центра масс самолета при горизонтальном полете. Схема посадки самолета.
контрольная работа, добавлен 23.01.2021Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Изучение влияния осадков на выполнение полета. Изображение схемы облачности теплого фронта в теплое время года. Описание условий и основных причин обледенения. Выявление метеоусловий, при которых возникают сильные сдвиги ветра на этапах взлета и посадки.
контрольная работа, добавлен 13.03.2014Розвиток галузі вертолітного транспорту в Україні. Майданчики для зльоту, посадки і обслуговування вертольотів. Вивчення впливу соціально-економічних, геополітичних, терористичних, природно-кліматичних, функціональних факторів на формування гелікортів.
статья, добавлен 03.03.2019Остойчивость как характеристика судна. Восстанавливающий момент как мера статической остойчивости. Теорема Эйлера о равнообъемных ватерлиниях. Метацентрические формулы начальной остойчивости и посадки судна при перемещении, приеме или расходовании груза.
дипломная работа, добавлен 13.09.2017Определение геометрических параметров конической передачи редуктора. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Конструирование зубчатых колес. Выбор и расчет муфты. Проверка прочности шпоночных соединений. Рекомендуемые посадки двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016