Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Подобные документы
Анализ посадки типичного соединения цилиндрических деталей. Выбор и расчет посадки с натягом. Составление чертежа промежуточного вала редуктора. Определение посадки подшипников качения. Характеристика главных особенностей посадки шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 17.02.2014Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
статья, добавлен 29.05.2017Работа когерентных накопителей и измерителей координат в моноимпульсной РЛС автосопровождения самолета в зоне посадки. Подбор периода зондирования и измерение в каждой плоскости углового отклонения самолета от равносигнального направления антенны.
статья, добавлен 26.07.2016Психологические особенности восприятия членами экипажа положения воздушного судна в пространстве. Организация работы бригады в процессе выполнения захода и посадки с использованием различных систем. Суть групповой эргатической совместимости операторов.
курсовая работа, добавлен 25.03.2017Методы стандартизации: унификация продукции; типизация; агрегатирование. Посадки с натягом. Обозначение допуска посадки. Определение значений абсолютной и относительной погрешностей, если приведенная погрешность 1%. Определение размеров на микрометрах.
контрольная работа, добавлен 10.03.2022Методи і алгоритми забезпечення точних посадочних характеристик літаків. Розробка і дослідження посадки транспортного літака з автоматичним обмеженням вертикальної швидкості приземлення в системі керування і методу посадки за допомогою звукової індикації.
автореферат, добавлен 31.01.2014Расчет центра тяжести и посадки судна. Осуществление контроля плавучести и остойчивости. Оценка посадки и остойчивости судна в разных эксплуатационных условиях. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости. Определение класса судна.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011Аналіз факторів, які визначають посадочну дистанцію. Методика формування тягових характеристик силових установок з турбогвинтовентиляторними двигунами на режимах приводу в точку дотику й реверсування під час посадки. Програми керування силовою установкою.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 10. Підвищення ефективності функціонування ергатичної системи управління літаком при виконанні посадки
Аналіз причин виникнення невизначених ситуацій на етапі посадки повітряного корабля. Підвищення характеристик ефективності експлуатації ергатичних систем керування літаком в умовах невизначеності. Забезпечення надійності інтелектуальних систем ПК.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Анализ дирижабля с паровым двигателем конструкции А. Жиффара. Совершение регулярных управляемых полетов при появлении двигателя внутреннего сгорания. Перспективность применения дирижаблей в качестве бомбардировщиков. Завод летательного аппарата в ангар.
статья, добавлен 01.03.2019Негативное действие бокового ветра и ошибки пилотирования - одни из наиболее распространенных угроз безопасности посадки воздушного судна. Характеристика основных подходов для решения задачи предотвращения конфликтных ситуаций при полете самолета.
статья, добавлен 09.09.2021Технико-эксплуатационные характеристики судна. Определение посадки и остойчивости судна в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели. Требования к критерию погоды. Расчет непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Сохранение и поддержание остойчивости и посадки судна. Остойчивость и посадка судна при затоплении какого-либо типа. Требования к непотопляемости судна. Комплекс мер конструктивного обеспечения непотопляемости. Моменты инерции потерянной ватерлинии.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Идея стратостата и эскиз управляемого дирижабля Д.И. Менделеева. Образование Русского общества воздухоплавания. Проект летательного аппарата русского изобретателя народовольца Н.И. Кибальчича. Привязной аэростат "Парсеваль". Боевые полеты дирижаблей.
реферат, добавлен 11.05.2012История развития воздухоплавания - управляемых или неуправляемых полётов в атмосфере Земли на летательных аппаратах легче воздуха. Широкое применение аэростатов в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 годов. Крушение дирижабля "Гинденбург".
презентация, добавлен 19.02.2016Аналіз польотних ситуацій на етапах заходу на посадку і посадки повітряного судна. Причинно-наслідкові зв’язки в ланцюгу послідовних складних подій при виникненні аварійної ситуації. Класифікація причинних факторів помилок, що допускаються екіпажами.
статья, добавлен 14.08.2016Исследование математической модели для описания производительности дирижабля на транспортировке древесины. Определение преимуществ освоения данных участков с помощью наземных комплексных лесозаготовительных машин. Расчет максимальной рейсовой нагрузки.
статья, добавлен 27.07.2017История развития применение авиации в освоении Севера. Роль самолета в деле обслуживания морского транспорта. Преимущества самолета в отношении ледовой разведки. Опыт применения дирижабля в изучении Севера, описание его конструкции и возможностей.
реферат, добавлен 12.05.2010Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
автореферат, добавлен 22.10.2013Обоснование принципов построения, функционирования и развития автоматизированной системы управления перевозочным процессом в оперативном режиме. Обеспечение эффективной работы ее управляющих устройств - диспетчерских центров на сетевом и дорожном уровнях.
автореферат, добавлен 14.02.2018Система управления закрылками, выпуск, уборка закрылков на режимах взлета и посадки для увеличения подъемной силы самолета. Система управления предкрылками и стабилизатором при их совместном управлении. Выбор материала, проверочный расчет зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Общие сведения о заходе на посадку в условиях минимумов I и II категорий ИКАО, основные требования и комплекс средств обеспечения посадки. Психологические особенности захода на посадку в различных режимах управления самолетами и при любой погоде.
учебное пособие, добавлен 09.12.2010Основные задачи автоматизации управления самолетом АБСУ-134. Главные агрегаты системы траекторного использования СТУ-134. Характеристика режимов и принципов действия аппаратуры "Уход". Система встроенного контроля автопилота АП-134 и автомата тяги АТ-5.
дипломная работа, добавлен 20.06.2014Разработка дополнительной рулевой поверхности элеронов, установленных на конце концевых крылышек, для повышения чувствительности привода при малых скоростях полета (на режимах взлета и посадки). Компоновочная схема проводок систем управления элеронами.
диссертация, добавлен 23.05.2018