Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
Подобные документы
Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
шпаргалка, добавлен 14.05.2012Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Построение проходной характеристики транзистора. Расчет спектра сигнала на выходе нелинейного преобразователя. Изучение схемы масштабного усилителя. Особенность исследования ослабления фильтра. Денормирование и конструирование передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016