Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
Подобные документы
Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2014Расчет настроек дискретного регулятора в непрерывной одноконтурной системе. Амплитудно-импульсная модуляция непрерывного сигнала. Оптимальные настройки качества регулирования. Определение фактического значения частотного показателя колебательности.
методичка, добавлен 08.11.2017Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016- 108. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Методика определения сопротивления в цепи коллектора. Расчет коэффициента усиления по напряжению без конденсатора. Принцип работы генератора линейно-возрастающего напряжения. Характеристика передаточной функции схемы фильтра на операционном усилителе.
контрольная работа, добавлен 13.01.2019Общая характеристика разрабатываемого фильтра и основные технологические требования к нему. Порядок проектирования его схемы, внутреннее устройство и принцип работы. Определение передаточной функции. Расчет параметров элементов заданного фильтра.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Расчет надежности автоматизированных систем управления. Разработка преобразователя, отвечающего техническим требованиям по надежности, на базе основного схемного решения тиристорного преобразователя. Выбор тиристора, понятие отказа преобразователя.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости. Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Разработка рекуррентных математических выражений, позволяющих определить коэффициенты специального полинома, получаемого из передаточной функции нелинейной импульсной системы любого порядка. Проверка строгой положительности полученного полинома.
статья, добавлен 29.07.2017Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016АЦП параллельного преобразования. Расчет тактового генератора для АЦП. Выбор и описание микросхем. Разработка преобразователя уровней. Выбор биполярного транзистора. Расчет схемы ПУ, подбор номиналов резисторов. Построение передаточной характеристики.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов, полюсов ARC-фильтра. Изучение требований к полосовому фильтру. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация пассивного полосового фильтра. Периодические радиоимпульсы, действующие на вход фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Определение передаточной характеристики цифрового фильтра Баттерворта. Построение структурной схемы рассчитанного рекурсивного фильтра. Преобразование передаточной характеристики аналогового фильтра в передаточную характеристику цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 13.05.2016Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Схема цифрового частотного дискриминатора с расстроенными контурами. Синтез передаточной функции цифрового фильтра. Опорный генератор с управляемым дискретным фазовращателем. Импульсная модуляция колебаний ВЧ в передатчике. Усилители радиосигналов.
контрольная работа, добавлен 14.12.2012Оптимизация параметров системы стабилизации давления при производстве ананасового сока. Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании релейного регулятора. Оптимальные параметры цифрового регулятора.
статья, добавлен 24.09.2012Проектирование электрической системы автоматизации с заданными параметрами. Определение порядка и количества звеньев фильтра низкой частоты. Нахождение добротности и передаточной функции. Расчет усилителя мощности. Обеспечение режима покоя и стабилизации.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017