Построение и исследование подсистемы планирования траектории перемещения для системы управления автономным подводным аппаратом
Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
Подобные документы
Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Основные цели и задачи оперативно-календарного планирования на предприятии. Вариации числа плановых показателей. Порядок разработки производственной спецификации, основные задачи. Сущность и построение плана по номенклатуре предприятия и подразделений.
курсовая работа, добавлен 07.10.2013- 54. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка модели механизма навески лесных почвообрабатывающих орудий. Определение оптимальных геометрических параметров навесного механизма. Расчет вертикального положения механизма и траектории перемещения при движении орудия относительно трактора.
статья, добавлен 29.04.2017Обзор технических решений, использованных при создании макета малогабаритной подводной пропульсивной системы. Рассмотрение путей оптимизации ее характеристик. Описание использования пропульсивной системы в коллекторных, асинхронных, вентильных двигателях.
статья, добавлен 23.09.2016Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Проведение исследования 3D-модели детали. Основные характеристики станка и устройства числового программного управления. Схема базирования и закрепления заготовки. Основные этапы применения системы ADEM для расчета траектории движения инструмента.
курсовая работа, добавлен 09.09.2022Определение диаметра ведущего поршня гидравлической системы дистанционного управления, скорости его перемещения; величины вращающего момента, показаний мановакуумметра; усилия, открывающего крышку резервуара от плоскости разъёма при подъёме мазута.
контрольная работа, добавлен 03.01.2012Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Расчет отопительной системы помещения. Определение теплопотерь через окна и стены. Оценка расхода тепла на нагрев приточного воздуха. Анализ схемы управления регулятором нагревательного элемента. Построение графика изменение температуры окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Траектория абсолютного движения точки и максимальный ход кулисного камня. Построение графиков зависимости относительного перемещения кулисного камня от угла поворота кривошипа и линейной скорости точки от времени при заданной частоте вращения кривошипа.
контрольная работа, добавлен 29.03.2022- 75. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017