Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
Подобные документы
Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Устройство отображения кодов: разработка структурной и функциональной схемы устройства, выбор и обоснование элементной базы, электрической принципиальной схемы. Расположение микросхем на печатной плате и подтверждающие работоспособность расчеты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Cредства поиска и структурирования - поисковые механизмы как интерфейс для взаимодействия с базой данных. Рейтинг глобальных и российских поисковых систем, сравнительный обзор. Принцип работы механизмов поиска, использование роботов, перемещение по сети.
реферат, добавлен 06.05.2010Основное назначение микропроцессорного комплекта. Классификация микропроцессоров по назначению, по числу одновременно выполняемых команд. Анализ структурной схемы микропроцессора. Характеристика VLIW-процессоров. Особенности промышленных компьютеров.
шпаргалка, добавлен 04.08.2012Структура Vex IQ как уникальной линейки конструкторов. Особенности изучения программирования на языке RobotC в сфере образовательной робототехники. Исследование примеров простейших синтаксических конструкций, позволяющих программировать движения роботов.
статья, добавлен 21.02.2018- 82. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
реферат, добавлен 02.10.2013Общая схема алгоритма функционирования устройства. Разработка функциональной схемы устройства и принципиальной электрической схемы. Ждущий генератор и автогенератор. Построение временной диаграммы. Оценка потребляемого потока и аппаратных затрат.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Выбор технологического оборудования пускозащитной аппаратуры. Разработка структурной схемы автоматизированного электропривода вакуумных насосов. Исследование работы схемы управления в программе Logo! Soft Comfort. Суть элементов программного продукта.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Искусственный интеллект - свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Классификации систем искусственного интеллекта. Логистические роботы отечественного и зарубежного производства. Прогноз объема продаж роботов.
реферат, добавлен 22.05.2023Проектирование технического и программного обеспечения систем автоматизации рекуперативного нагревательного колодца: разработка структурной и функциональной, принципиально-электрической схем контроля и регулировки рабочего давления контуров устройства.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Разработка структурной схемы компьютера. Три вида передачи данных, осуществляемые исследуемым устройством. Формирование и требования к возможностям центрального процессора, микропрограммного устройства управления. Система прерываний и кеш-память.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка функциональной клиентской части системы, способной к взаимодействию с серверной частью, а также с организацией удобного машинного интерфейса. Усовершенствование клиентской части за счет введения программного обеспечения с открытым кодом.
дипломная работа, добавлен 31.03.2011- 91. Исследуя сложность: от искусственной жизни и искусственного интеллекта к киберфизическим системам
Классическая кибернетика в традиции Нортона Винера как часть математической теории сложных систем и нелинейной динамики. Обзор теорий сложных систем, их применение для описания эволюции мозга и познания. Предпосылки для развития социальных роботов.
статья, добавлен 01.02.2022 Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Обоснование выбора структурной схемы, рассмотрение её состава. Основные требования, предъявляемые к проектируемому устройству. Обоснование выбора узлов функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы компьютерной системы контроля параметров.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
реферат, добавлен 16.08.2014Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся основой интенсификации роботизированного производства. Рассмотрение истории создания роботов и процессов производственной автоматизации.
статья, добавлен 21.01.2018Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Загадка человеческого мозга и искусственного интеллекта. Проблема определения искусственного интеллекта. Разработка интеллектуальных роботов, их основные возможности. Философские проблемы создания искусственного интеллекта: проблема безопасности.
реферат, добавлен 09.10.2013Понятие и назначение структуры как конструкции большинства языков программирования. Работа с полями структуры и работа с двоичным файлом. Пример сортировки по ключу. Операция копирования структур. Разработка структурной схемы работы приложения в C++.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015