Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
Подобные документы
Разработка операционной части автомата Мили на Т-триггерах устройства, реализующего выполнение операции ускоренного умножения в прямом коде компьютера. Кодирование состояния автомата, структурной таблицы переходов, определение систем логических функций.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Исследование особенностей проектирования фильтра нижних частот. Обзор и анализ устройств аналогичного назначения. Расчет электрической схемы и определение характеристик разрабатываемого устройства. Система схемотехнического моделирования MicroCap.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Особенность появления в британских больницах новых сотрудников-роботов. Сущность создания уникальных роботизированных протезов, управлять которыми можно "силой мысли". Применение компьютеров в стоматологии. Амбулаторная карта в кармане пациента.
реферат, добавлен 11.03.2016Описание разработки системы контроля точности параметров заготовки. Характеристика структурной организации устройства и схемы алгоритма работы основной части и подпрограммы прерывания. Особенности функциональной электрической схемы и текст программы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Робототехника как одна из наиболее интенсивно развивающихся областей, основная задача которой заключается в комплексной автоматизации производственной и общественной жизни людей. Внедрение роботов для паллетирования, погрузки, разгрузки, складирования.
статья, добавлен 15.03.2019Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018Этапы разработки блока операций и центрального устройства управления. Анализ комбинационной схемы, особенности разработки местного устройства управления. Характеристика схемы местного устройства управления. Проведение тестирования процессора ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012История устройств ввода-вывода. HTPC и мультимедийные устройства. Обзор программных средств. Исследование степени разработки, конструкции и технологии сборки устройства. Использование программного обеспечения различного вида. Эргономика рабочего места.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение основных понятий, методов и моделей программной инженерии, составляющих процесса разработки программного обеспечения. Разработка функциональной структуры программного обеспечения. Разработка программного кода. Анализ программного продукта.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2016Современное понятие роботов и искусственного интеллекта. Агентно-ориентированный, интуитивный подход. Тест Тьюринга. Создание искусственного интеллекта и сфера его применения. Технология распознавания ASIMO. Андроиды и их современные направления развития.
презентация, добавлен 22.12.2015Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.
статья, добавлен 08.06.2018Использование синхронной машины в прецизионном станкостроении. Применение синхронного двигателя в прецизионных и широкодиапазонных приводах прецизионных станков, роботов. Электромагнитный момент, развиваемый синхронным двигателем, его зависимость.
статья, добавлен 29.01.2020Разработка программы для связи микроконтроллера низового уровня с УСПД, датчиком температуры и исполнительным устройством управления нагревателем. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства. Создание программной продукции для контроллеров.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Характеристика обобщенной структурной схемы передачи данных. Расчет основных параметров прямого и обратного каналов. Разработка и алгоритм функционирования передающей и приемной части. Выбор способа защиты от ошибок. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Обзор пакетов программ, предназначенных для визуализации и анализа данных. Обоснование выбора среды программирования. Алгоритмы визуализации данных аварийного буфера. Описание разработанных программ. Оптимизация восприятия информации с экрана дисплея.
дипломная работа, добавлен 10.11.2010Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Виды взаимодействия периферийного устройства с ядром ЭВМ систем железнодорожного транспорта. Разработка структурной схемы с определением выполняемых функций. Область применения сканера, графопостроителя, плоттера, структурная и функциональная схемы.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Изучение процесса внедрения робототехники в современный образовательный процесс многих школ и разработки эффективных образовательных методик в этой области. Анализ перспектив и особенностей использования пакета КОМПАС 3D для конструирования роботов ЛЕГО.
статья, добавлен 25.02.2016Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019