Компьютерное моделирование и управление мехатронными модулями
Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
Подобные документы
Компьютерное моделирование как один из методов теоретических исследований, в основе его лежит численный эксперимент, проводимый с помощью компьютера. Особенности его использования в сфере экологии. История развития математического моделирования.
реферат, добавлен 29.05.2014Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Виды дифференциальных уравнений. Функции для решения дифференциальных уравнений в MathCad. Понятия устойчивости и предельного цикла в MathCad. Создание компьютерных моделей для исследования кусочно-линейных дифференциальных уравнений третьего порядка.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Цели компьютерного моделирования локомотивов нового поколения. Построение моделей экипажей подвижного состава с использованием подхода систем тел. Разработка программного модуля, включающего инструменты для автоматического формирования моделей поездов.
статья, добавлен 23.03.2018Основные этапы компьютерного моделирования. Введение в программу matlab, основы работы с ней. Вещественные числа и тип данных double, Комплексные числа и функции, числовые массивы и вычисления с ними. Построение графиков функции и решение задач.
реферат, добавлен 23.12.2014Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Моделирование - осуществление каким-либо способом отражения или воспроизведения в модели действительности для изучения объективных закономерностей. Построение компьютерной модели на абстрагировании от природы явлений. Числовая и символьная информация.
реферат, добавлен 04.10.2017Создание в среде Labview виртуального прибора, использующего три тумблера и три разноцветных светодиода, состояние которых удовлетворяет условию задачи. Алгоритм их включения. Иллюстрированный порядок моделирования с использованием булевых функций.
контрольная работа, добавлен 04.01.2019Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Преимущества и методики компьютерного моделирования электронных схем, включающие в свой состав микроконтроллеры AVR фирмы ATMEL, на основе использования интегрированной среды разработки AVR Studio 6 и программы Proteus - симулятора электрических схем.
статья, добавлен 30.01.2017Описание важности качественного вскрытия пластов перфорацией для правильной оценки продуктивности разведочных скважин и осуществления максимально возможной отдачи продуктивных пластов. Компьютерное моделирование перфорации с помощью импульса давления.
статья, добавлен 17.07.2018Применение компьютеров в научных исследованиях, решения задачи анализа или синтеза сложной системы на основе использования ее компьютерной модели. Параметрическое моделирование трехмерных твердотельных объектов в программах AutoCAD Designer и SolidWorks.
реферат, добавлен 26.10.2014Elcut как мощный современный комплекс программ для инженерного моделирования электромагнитных, тепловых и механических задач методом конечных элементов. Уравнение теплопроводности, определение физических параметров. Моделирование температурного поля.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Понятие моделирования как наглядно-практического метода обучения. Гносеологическая специфика модели и ее определение. Анализ основ и методов компьютерного моделирования биологических процессов с целью применения на практике полученных знания и навыков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Компьютерное моделирование как неотъемлемая часть процессов конструирования новых деталей и проектирования технологических процессов их изготовления. Основные преимущества, предоставляемые системами автоматизированного моделирования литейных процессов.
реферат, добавлен 02.09.2016Особенности использования системы математического моделирования Maxima при решении задач сложного компьютерного моделирования на уроках информатики в школе. Примеры компьютерных моделей из различных разделов физики, математики, экономики, биологии.
статья, добавлен 29.04.2019Теория нечетких множеств. Поэтапное компьютерное моделирование лесного пожара. Создание реалистичного природного, лесного массива. Создание анимационной модели распространения лесного пожара, ее программирование. Моделирование направлений пожара.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013Компьютерное моделирование и его роль в производственных процессах и научных исследованиях. Модель с точки зрения системного подхода, основные свойства абстрактной модели. Основные языки и этапы моделирования, формализация концептуальной модели.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014Рассмотрение случаев применения имитационного моделирования экономических процессов. Характеристика теории систем массового обслуживания. Определение задач компьютерного моделирования. Изучение математических предпосылок создания имитационной модели.
курс лекций, добавлен 06.04.2018Корреляционный и регрессионный анализ, выявление наличия взаимосвязи между признаками, определение силы (тесноты) и направления связи. Языки программирования, применяемые для разработки программ компьютерного моделирования и математических расчетов.
реферат, добавлен 09.12.2009Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Методы моделирования стохастических процессов. Формализация концептуальной модели. Выбор, описание и проверка программных средств моделирования. Интерпретация моделирующей программы для детерминированного варианта модели и для стохастической системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019