Компьютерное моделирование и управление мехатронными модулями
Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
Подобные документы
Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Методология компьютерного моделирования. Моделирование программы в LABVIEW, созданной для вычисления площади круга по заданному радиусу. Построение виртуального прибора для исследования зависимости синусоиды шума от амплитуды и частоты, его схема.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Характеристика отдельных понятий и вопросов теории управления. Работа с программным комплексом "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"); с методиками определения устойчивости и параметрической оптимизации СУ на примерах линейных СУ.
контрольная работа, добавлен 17.07.2010Моделирование как метод познания. Характеристика материальных, абстрактных, мысленных и вербальных, информационных моделей. Их инструменты и виды по использованию, по целям моделирования, с учетом фактора времени. Моделирование в электронных таблицах.
реферат, добавлен 13.05.2012Основные понятия, виды и этапы компьютерного моделирования, особенности его использования в различных отраслях науки. Компьютерное моделирование в естествознании: возможности, достижения, перспективы. Компьютерное моделирование и виртуальная реальность.
реферат, добавлен 14.10.2015Преимущества математического моделирования электронных схем с помощью персональных компьютеров. Компьютерное моделирование работы схемы управления. Графический ввод схем, библиотеки программы Capture. Анализ уровня шума и разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 09.05.2012Основы моделирования процессов в Q-схемах. Структурная схема модели в символике Q-схем. Переменные и уравнения имитационной модели. Обобщенная схема моделирующего алгоритма. Моделирование системы передачи цифровой в среде разработки Borland Delphi 7.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Общая характеристика прикладных программных средств и экономических моделей. Алгоритмизация как третий этап технологического процесса подготовки решения экономических задач на ЭВМ. Компьютерное моделирование и технология системного программирования.
реферат, добавлен 27.09.2010Обзор среды графического программирования LabVIEW. Основные элементы среды программирования LabVIEW. Создание объектов лицевой панели и объектов структурной схемы. Разработка комплекса лабораторных работ в программе LabVIEW, порядок их выполнения.
дипломная работа, добавлен 12.11.2017Понятие о компьютерном моделировании. Методы компьютерного моделирования в физике - моделирование физических процессов с помощью программирования и создание компьютерных видеоклипов. Порядок употребления компьютерной модели в лабораторном практикуме.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.
лекция, добавлен 18.10.2013Основные принципы решения различных технических задач с использованием компьютерной техники. Описание формы сигнала математическим выражением. Структурная схема для моделирования последовательности импульсов. Выбор временного интервала моделирования.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Описание принципа работы CD-Rom SAMSUNG SCR-3232E, его электрическая принципиальная схема. Типичные неисправности привода и их устранение. Технология изготовления и монтажа элементов привода. Безопасные условия труда при сборке, регулировке привода.
дипломная работа, добавлен 08.04.2009Рассмотрение видов компьютерного моделирования. 3D-печать методом селективного лазерного спекания. Моделирование мозга с помощью IBM. Технология трехмерного прототипирования зубных протезов. Программное обеспечение для создания компьютерных моделей.
реферат, добавлен 12.12.2014Функциональная схема моделирования системы с предварительной установкой ее целей и обозначения входных и выходных потоков данных. Структурная схема модели в виде Q-схемы. Метод построения модели в виде последовательной сборки блоков на языке GPSS.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Компьютерное моделирование, классификация моделей. Возможности, достижения, перспективы моделирования в естествознании. Параметрическое моделирование трехмерных твердотельных объектов в Autocad Designer в системе автоматизированного проектирования.
курсовая работа, добавлен 24.11.2019Структурная схема процесса функционирования внутризаводского транспорта. Структурная схема модели в символике Q-схем. Переменные и уравнения имитационной модели. Обобщенная схема моделирующего алгоритма. Особенности программирования на языке С/С++.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Особенность совершенствования вычислительной техники и широкого распространения персональных компьютеров. Компьютерное моделирование как один из эффективных методов изучения сложных систем. Характеристика двумерных и трехмерных графических моделей.
статья, добавлен 25.02.2019Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Компьютерное моделирование в естествознании: возможности, достижения, перспективы. Краткая оценка современного состояния системы автоматизированного проектирования. Параметрическое моделирование трехмерных твердотельных объектов в AutoCAD Designer R2.1.
реферат, добавлен 18.08.2014Решение задачи по автоматизации технологических процессов в среде имитационного моделирования GPSS/PC. Описание моделируемой системы. Структурная схема модели, временная диаграмма, Q-схема системы и ее описание. Описание машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Моделирование процесса обработки деталей на станке, подсчет числа заполненных тележек и числа деталей, поштучно переправленных к другому станку. Анализ задачи и выбор решения. Выбор и обоснование программного обеспечения, особенности программирования.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Понятие и цели моделирования информационных систем, основные этапы построения математической модели. Алгоритм транспортной задачи с двумя поставщиками и двумя потребителями. Математические модели в среде объектно-ориентированного программирования Delphi.
дипломная работа, добавлен 22.03.2019Алгоритм разработки произвольного интерфейса виртуального прибора в среде графического программирования LabVIEW 7.0. Методика замены всех элементов столбца или строки двумерного массива значением, задаваемым в виртуальном приборе в данной программе.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015