Практикум по теории управления в среде Matlab
Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
Подобные документы
Систематизация состава линейных операторов, близких к ганкелевому, на основе признаков их симметрий. Разработка аналитических и численных методов поиска собственных и сингулярных функций выделенных систематизированных операторов динамических систем.
автореферат, добавлен 15.02.2018Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрение теоретических основ построения автоматизированных систем управления. Характеристика интегрированных систем проектирования и управления. Исследование основных системных методов проектирования информационно-управляющих систем автоматизации.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Типизация, унификация проектных решений, средств проектирования средств и систем управления. Стохастические системы, описываемые вероятностными понятиями. Система автоматического управления турбогенератора. Назначение интегрированных CAD-систем.
курс лекций, добавлен 27.10.2013Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Обзор современных пакетов прикладных программ, предназначенных для исследования систем автоматического управления. Использование современных информационных технологий. Анализ показателей качества систем с интервальными параметрами.
статья, добавлен 28.05.2017Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Основные цели создания электронных библиотек. Разработка методов построения систем управления документами (СУД) в электронных библиотеках. Основные принципы построения и функционирования СУД. Поддержка распределенного в пространстве хранилища данных.
статья, добавлен 10.07.2013Анализ аспектов построения систем управления сетью, модели взаимодействия и способы управления криптомаршрутизаторами построенными по двухсегментной архитектуре. Циркуляция технологической информации, необходимой для надежного функционирования СПД МО РФ.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ развития теории проектирования сложных технических систем. Суть метода морфологического синтеза. Основы выбора варианта состава и структуры комплекса средств информационного обеспечения, предполагаемого для оснащения систем управления транспортом.
статья, добавлен 11.03.2018Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Множественные методы исследования систем. Моделирование и исследование природы сложных систем с помощью сетей Петри. Типовые звенья систем автоматического управления, правила эквивалентных преобразований структурных схем САУ. Алгебра логики; карты Карно.
курсовая работа, добавлен 20.12.2021Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Многоконтурные и одноконтурные линейные системы, определение их передаточных функций с применением преобразований структурных схем. Параллельное и последовательное соединение, перенос сумматора. Построение динамических характеристик в программе Matlab.
лабораторная работа, добавлен 06.12.2012