Практикум по теории управления в среде Matlab
Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
Подобные документы
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Возможности повышения быстродействия автоматизированных систем управления при использовании многомерных интервально-логических регуляторов. Определение отдельных блоков правил для отдельных состояний и для автоматизированной системы управления в целом.
статья, добавлен 17.07.2018Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Проведение исследования основных форм описания неопределенности. Рассмотрение задачи определения характеристик системы при наличии интервальных средних параметров систем управления. Особенности метода генерации случайных плотностей и вектора параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Понятие асимптотической устойчивости линейных систем автоматизированного управления. Исследования с помощью измерительных средств виртуальной электронной лаборатории на персональном компьютере на базе программы VisSim. Критерий устойчивости Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2013Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Масштабность и многоплановость возникающих в процессе построения АСУ проблем. Принципиальные особенности проектирования и внедрения автоматизированных систем управления. Преимущества и недостатки возможных способов организации информационных массивов.
контрольная работа, добавлен 16.03.2014Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Изучение системного программного обеспечения, операционных систем, систем управления файлами, утилит и систем программирования. Анализ функций операционных систем. Анализ основных файловых систем. Требования к системному программному обеспечению.
реферат, добавлен 04.03.2016Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Базы данных и системы управления базами данных. Программное обеспечение для создания систем управления базами данных. Изучение сущности, функций и типовой организации систем управления базами данных. Перспективы развития систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Рассмотрение существующих интеллектуальных беспилотных систем и индустриальных мультифункциональных сетей четвертого и пятого поколений. Разработка компьютеризированных систем мониторинга и управления горным и транспортным оборудованием на карьерах.
реферат, добавлен 23.05.2018Методы построения информационных технологий на базе универсальных программных и аппаратных модулей. Недостатки разрабатываемых систем. Беспроводные технологии сбора данных об инженерных сетях. Типовая архитектура систем управления энергосбережением.
статья, добавлен 03.02.2014Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Особенности и признаки интеллектуальности информационных систем. Реализация экспертных систем экономического анализа деятельности предприятия. Построение концептуальной модели. Анализ реализации систем управления знаниями в инструментальной среде.
учебное пособие, добавлен 10.11.2013