Система навигации мобильного робота в помещении
Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
Подобные документы
Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Основные принципы построения систем сотовой связи. Особенности трафика в современных мобильных системах. Достоинства и недостатки имитационного моделирования. Понятие самоподобного трафика. Расчёт показателя Хёрста. Распределение с "тяжёлым хвостом".
дипломная работа, добавлен 23.05.2018Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Оценка необходимых энергозатрат на передаче и оптимизация преамбульной и информационной частей сигнала гидроакустического буя. Помехоустойчивое кодирование передаваемых данных. Оценка отношения сигнал-шум в полосе сигнала. Эффективность сверточных кодов.
статья, добавлен 28.10.2018Обзор принципов построения системы доступа к информационным ресурсам с использованием мобильных средств связи. Изучение архитектуры системы доступа, базирующейся на объединении интернет-технологий и сотовой связи, необходимые инструментальные средства.
статья, добавлен 28.10.2018История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.
реферат, добавлен 24.12.2014Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010"ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.
реферат, добавлен 21.01.2020Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Возможность работать с частотным и временным разделением каналов, которая позволяет применять различное клиентское оборудование как одна из особенностей технологии LTE. Варианты построения сети с помощью данного мобильного протокола передачи данных.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Возникновение анимации и применение ее в мобильных приложениях. Определение задач анимации и принципов ее использования в мобильных приложениях. Способы передачи информации посредством анимации при взаимодействии с интерфейсом мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019- 91. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Анализ модели распределенной информационно-измерительной системы. Стабилизация частоты генераторов при условии задержки между моментами формирования сигнала и оценивание его частотно-временных параметров. Отклонение частоты устройств обработки сигналов.
статья, добавлен 02.04.2019Развитие системы мобильной коммерции, обрабатывающей операции электронной коммерции с поддержкой инфраструктуры беспроводных сетей и беспроводного Интернет. Обработка транзакций POS-терминалов, точек обслуживания, географически привязанных транзакций.
статья, добавлен 30.04.2019Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.
статья, добавлен 15.04.2019Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Параметры преобразования аналогового сообщения в цифровой первичный сигнал для передачи в информационном канале системы измерения и сбора информации. Структурная схема центральной станции. Сбор и передача информации шар-зонда, применение антенной системы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Краткий исторический экскурс и основные возможности мультимедиа. Художественный дизайн интерфейса и средств навигации. Основные носители, цели применения продуктов, созданных в мультимедиа-технологиях, научно-просветительская или образовательная цель.
реферат, добавлен 07.03.2011Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017