Система навигации мобильного робота в помещении
Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
Подобные документы
Операционные системы Microsoft семейства Windows NT нельзя представить без файловой системы NTFS - одной из самых сложных и удачных из существующих на данный момент файловых систем. Особенности и недостатки этой системы, принципы организации информации.
статья, добавлен 12.09.2008Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Совершенствование информационной безопасности в помещении для проведения переговоров на основе применения системы защиты информации "Guardium". Выбор программных средств, расчёт нужного оборудования, анализ экономической целесообразности ее внедрения.
дипломная работа, добавлен 16.10.2013Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Характеристика принципов построения и моделирования конфигурации инерциального измерительного блока с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации. Описание алгоритма обработки информации избыточного измерительного блока.
статья, добавлен 29.07.2017Требования к авиационным радионавигационным средствам. Распределение частот радиотехнических средств. Аэронавигационные средства навигации. Веерные радиомаяки, средства захода на посадку. Глобальная система определения местоположения и времени /GNSS/.
презентация, добавлен 05.04.2020Основные понятия и система показателей, необходимых для проведения анализа интернет-банкинга. Обзор текущей ситуации развития эффективности работы мобильного банкинга РФ и прогноз на ближайшие годы. Изменение статистики продаж мобильных телефонов.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Понятие и структура комплексной системы обеспечения безопасности. Основные принципы построения, выбор и внедрение современных систем безопасности. Общая характеристика единой системы S-20. Решение проблем безопасности и повышение эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Комплексное рассмотрение существующих базовых средств разработки мультиагентных систем. Повышение уровня защищенности помещения со сложной планировкой. Программный прототип интеллектуального агента мультиагентной системы для мониторинга помещении.
статья, добавлен 30.09.2020Разработка планов пожарной и охранной сигнализации. Установление мест, подлежащих контролю доступа. Определение требуемого класса системы видеонаблюдения. Разработка спецификации и подбор необходимого оборудования. Расчет затрат для реализации проекта.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Характеристика основных радиоволновых приборов для охраны периметра: "Линар-200", "Trezor-Р01", "Радий-2". Структурная схема многорубежного объектового комплекса охранно-пожарной сигнализации. Принципы построения интегрированной системы безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015- 113. Моделирование распространения электромагнитных волн в помещении c учетом влияния местных предметов
Рассмотрение вопросов построения математической модели распространения электромагнитных волн сверхвысокочастотного диапазона в помещении прямоугольной формы с учетом влияния местных предметов. Сравнение результатов математического моделирования.
статья, добавлен 30.10.2018 Понятие и функциональная схема радиолокационной измерительной системы кругового обзора. Расчет тактических показателей РЛС: максимальной дальности действия с учётом поглощения, реальной разрешающей способности и точности измерения по дальности и азимуту.
курсовая работа, добавлен 27.04.2009Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Методология формирования требований к системе навигационно-временного обеспечения полетов военной авиации. Средства спутникового радиотехнического обеспечения полетов: системы ближней и дальней навигации и посадки, азимутально-дальномерные радиомаяки.
доклад, добавлен 02.04.2019Тепловизионные системы, принципы их построения. Предельные характеристики приемных систем. Принцип действия структур с накоплением сигнала. Расчет параметров сканирующих систем. Максимальные значения обнаружительной способности фотоприемных устройств.
учебное пособие, добавлен 19.01.2015- 119. Структурная модель адаптационных контуров биоинструментальной информационно-измерительной системы
Расчет систем измерения аналитической модели при оценке функционального состояния человека с использованием фрактально-категориального подхода. Анализ адаптационного ответа гемопоэтической системы организма на внешние воздействия разного характера.
статья, добавлен 31.10.2017 Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд. Понятие архитектуры вычислительной системы. Архитектура простейших вычислительных систем.
реферат, добавлен 05.10.2017- 121. Векторные топологические и нетопологические модели, их характеристики, достоинства и недостатки
Принципиальная схема построения векторных топологических моделей. Основные топологические свойства моделей ГИС (геоинформационная система). Достоинства и недостатки топологических моделей. Особенности так называемых физических структур цифровых карт.
контрольная работа, добавлен 30.11.2020 Общая техническая характеристика, назначение и возможности радиомаяка азимутального VOR/DME. Функции, которые выполняет дальномерная система навигации на воздушных суднах. Особенности взаимодействия бортовой аппаратуры с сигналом радиомаяка.
реферат, добавлен 26.02.2011- 123. Радар. Радиолокация
История создания радара и развития радиолокации. Области применения радиолокации. ГЛОНАСС - российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Принцип работы парктроника и способы крепления датчиков на бампере.
презентация, добавлен 10.05.2020 - 124. Система связи GSM
Изучение основных частей системы GSM, их назначение и взаимодействие друг с другом. Регистрация в сети мобильной связи. Рассмотрение алгоритма переключения телефона на канал с лучшим качеством сигнала. Маршрутизация входящих вызовов мобильного телефона.
лекция, добавлен 14.02.2014 Определение оптимального числа дуговых разрядных ламп в помещении №1 и люминесцентных ламп в помещении №2 для создания заданного светового потока. Расчет на наименьшую затрату проводникового материала в осветительной сети и выбор аппаратов защиты.
практическая работа, добавлен 13.08.2013