Дискретные системы автоматического управления
Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
Подобные документы
Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017- 27. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017АЦП параллельного преобразования. Расчет тактового генератора для АЦП. Выбор и описание микросхем. Разработка преобразователя уровней. Выбор биполярного транзистора. Расчет схемы ПУ, подбор номиналов резисторов. Построение передаточной характеристики.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Анализ вопросов построения системы охранного телевидения и компьютерных систем видеоконтроля. Классификация цифровых систем видеоконтроля. Изучение цифровых систем видеоконтроля, представленных на рынке. Сравнительные черты цифровых систем видеоконтроля.
дипломная работа, добавлен 29.04.2017Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Установки контроля электромонтажных структур серии "Лиана Р100ЕУ": автоматизированный тестовый контроль и диагностика цифровых микропроцессорных устройств. Структурная схема тестера релейных блоков, программа и алгоритм работы цифровых устройств.
дипломная работа, добавлен 30.12.2011Изучение сущности цифровой фильтрации - выделения в определенном частотном диапазоне с помощью цифровых методов полезного сигнала на фоне мешающих помех. Расчет коэффициентов, этапы и классификация цифровых фильтров по типу импульсной характеристики.
методичка, добавлен 04.11.2012Классификация дискретных систем. Особенности процессов в дискретных системах. Типовые дискретные звенья. Частотные характеристики и структурная схема дискретной следящей системы. Функция единичного скачка (Хевисайда). Дельта-функция (функция Дирака).
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Роль и место цифровых систем передачи в единой сети связи. Кодеры и декодеры цифровых систем передачи. Аппаратура линейного тракта. Принципы объединения цифровых потоков. Функции секционных и трактовых заголовков. Виды топологии транспортных сетей SDH.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Дискретизация сигнала и построение выборки. Изучение мощности шумов квантования. Согласование источника информации с непрерывным каналом связи. Выбор аналого-цифровых преобразователей и расчет статистических данных. Суть спектра модулированного сигнала.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурная схема машинно-тракторного агрегата, который оборудован системой автоматического переключения передач. Характеристика основных амплитудных, фазовых частотных характеристик и определение передаточной функции датчика следящего устройства.
статья, добавлен 29.09.2019Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Трудность работы с высокочастотными сигналами как один из недостатков цифровых фильтров по сравнению с аналоговыми. Сущность метода инвариантного преобразования импульсной характеристики. Основные элементы памяти цифрового сигнального процессора.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Изучение рекурсивных и нерекурсивных цифровых систем. Особенность усиления постоянной составляющей сигнала. Определение импульсной реакции. Анализ понятия функции когерентности. Решение разностных уравнений линейных систем с помощью Z-преобразования.
лекция, добавлен 15.11.2018Понятие аналого-цифровых преобразователей, их значение, место при выполнении операции дискретизации. Классификация аналого-цифровых преобразователей по методам преобразования. Особенности параллельных и последовательно-параллельных преобразователей.
реферат, добавлен 14.02.2009Конструктивно-технологические и схемотехнические решения совместного использования цифровых ИМС различных серий. Обеспечение совместимости уровней цифровых элементов при проектировании микроэлектронной аппаратуры на цифровых интегральных микросхемах.
реферат, добавлен 10.02.2013- 50. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012