Дискретные системы автоматического управления
Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
Подобные документы
Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Анализ принципов построения аналогово-цифровых преобразователей, их типы, классификация, характеристика, применение в системах управления, контроля и цифровой обработки сигналов. Проектирование основных блоков сигма-дельта модулятора на КМОП-структурах.
дипломная работа, добавлен 04.03.2016Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Изучение математического описания линейных дискретных систем. Вычисление импульсной характеристики. Вычисление нулей, полюсов в алгебраической форме и коэффициента усиления передаточной функции. Построение матрицы коэффициентов и коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2020Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Классы базовых моделей, применяющихся при обработке цифровых сигналов. Теорема отсчетов Карунена-Лоэва и сфероидальные волновые функции. Представление дискретных величин с помощью функциональных рядов. Изучение процесса аналого-цифровых преобразований.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Основные достоинства цифровых фильтров по сравнению с аналоговыми, их классификация. Импульсная реакция фильтров, функция отклика. Основные свойства частотных характеристик цифровых фильтров. Эквивалентная передаточная функция общей системы, ее расчет.
реферат, добавлен 22.11.2018Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Преобразование аналогового сигнала в устройствах дискретизации и квантования по уровню, как методы получения цифрового сигнала. Математическая модель цифровых сигналов. Связь спектров непрерывных и дискретных сигналов. Теорема отсчетов А.В. Котельникова.
реферат, добавлен 07.12.2010Особенности дискретного управления. Преобразование последовательности импульсов. Параметры импульсных элементов. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Аналоговые электронно-вычислительные машины.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Общая характеристика использования аналогово-цифровых преобразователей. Описание частей цифрового термометра. Технические характеристики данного прибора. Составление функциональной и принципиальной схемы устройства. Правила измерения температуры.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009- 21. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Применение системы фазовой синхронизации в цифровых радиопередающих и радиоприемных системах. Анализ обобщенной модели импульсных и цифровых систем фазовой синхронизации с различными типами фазовых детекторов и нелинейных фильтров в цепи управления.
автореферат, добавлен 21.02.2013 Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Функциональная схема аналогово-цифровых преобразователей. Принципиальные схемы входных и выходных цепей основных серий цифровых микросхем. Описание логических сигналов компаратора микросхем. Инверторы и их применение. Назначение и классификация триггеров.
контрольная работа, добавлен 28.06.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Характеристики аналого-цифровых преобразователей. Проектирование подсистемы аналого-цифрового преобразования. Расчет параметров подсистемы преобразования дискретных сигналов. Разработка структуры цикла и сверхцикла. Способ кодирования амплитуды сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012