Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя
Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
Подобные документы
Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Пример методики расчета пускорегулирующего электрооборудования для инверторного привода тележки. Обоснование выбора двухкомпонентного реверсивного тиристорного преобразователя, работающего в силовой цепи обмотки якоря электродвигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 13.02.2011Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Расчет надежности автоматизированных систем управления. Разработка преобразователя, отвечающего техническим требованиям по надежности, на базе основного схемного решения тиристорного преобразователя. Выбор тиристора, понятие отказа преобразователя.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Получены линейные дифференциальные уравнения динамики чувствительного элемента максимального и дифференциального пожарных извещателей, а также зависимости для определения их динамических параметров. Математическое описание и расчетная схема термопары.
статья, добавлен 26.01.2020- 33. Активные фильтры
Устройство электронных фильтров, их общее математическое описание. Классификация ЭФ по виду амплитудно-частотных характеристик, по особенностям полиномов, входящих в передаточные функции. Описание схемы активных фильтров, особенностей их проектирования.
лекция, добавлен 02.04.2016 Описание метода определения пространственных координат измерительного преобразователя дефектоскопа с использованием оптических систем. Автоматизация контроля и формирование в памяти портативного компьютера формуляра с отображением картины операции.
статья, добавлен 26.01.2017Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Расчет масс и моментов инерции антенны. Анализ выбора двигателя и тахогенератора. Проектирование червячной и зубчатой цилиндрической передачи. Особенность конструирования выходного вала и корпусных деталей. Избрание и вычисление соединительной муфты.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Измерение рельсовых цепей постоянного тока. Измерение параметров методом двух коротких замыканий. Описание схемы и расчет коэффициентов дроссель-трансформатора в виде четырехполюсника. Анализ принципов измерения асимметрии тягового тока в рельсовых цепях.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Особенности реализации узлов системы импульсно-фазового управления с помощью различных элементов пакета. Описание канала конкретной реализации системы управления однополупериодного тиристорного выпрямителя, моделирование его трехфазной нулевой схемы.
статья, добавлен 27.09.2012Определение параметров трансформатора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Построение регулировочных характеристик. Расчет параметров цепи якоря. Граница устойчивого инвертирования. Мощность, потребляемая тиристорным преобразователем из сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Выбор силовой схемы преобразователя и тиристоров. Расчет силового трансформатора. Вычисление индуктивности и выбор дросселя. Статические характеристики преобразователей. Коэффициент полезного действия преобразователя. Средства защиты от перенапряжений.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Особенность выбора силового трансформатора, сглаживающего реактора и полупроводниковых модулей. Разработка требований к конструкции преобразователя. Избрание двигателя и охладителей. Компоновка низковольтного комплектного устройства и его блоков.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Определение нормального тока плавкой вставки предохранителя и расчет сечения проводов для питания электродвигателя. Составление схемы включения в трехфазную сеть и контактно-релейную схему управления. Описание схемы управления электродвигателем.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020