Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя

Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.

Подобные документы

  • Схема автоматического управления и реверсирование двигателя постоянного тока. Устройство автоматической разгрузки по частоте. Условное изображение коммутационных устройств в схемах и обозначение контактов. Вредные и опасные производственные факторы.

    шпаргалка, добавлен 20.01.2010

  • Назначение и основные узлы тиристорного преобразователя постоянного тока. Преимущества использования многофазных схем выпрямления. Применение логического переключающего устройства для предотвращения аварийных режимов. Управление автономными инверторами.

    реферат, добавлен 08.01.2024

  • Анализ пуска двигателей постоянного тока с помощью регулируемых сопротивлений и терморезисторных реостатов. Расчет диапазона возможностей терморезисторов для получения кривых пускового тока. Влияние величины нагрузочного момента на разгон двигателя.

    автореферат, добавлен 11.01.2018

  • Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.

    практическая работа, добавлен 22.02.2019

  • Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.

    курсовая работа, добавлен 27.09.2010

  • Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Разработка электрической схемы к контрольно-измерительному приспособлению. Описание установки. Описание индуктивного датчика, функциональной схемы, операционных усилителей. Схема и описание аналого-цифрового преобразователя. Схема источника питания.

    курсовая работа, добавлен 20.11.2010

  • Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2014

  • Расчет трёхшагового алгоритма терминального управления периодом, эксцентриситетом и долготой стояния с помощью двигателя малой тяги. Получение аналитических выражений оценки затрат характеристической скорости при коррекции орбиты космических аппаратов.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Обзор аналогового перемножителя сигналов. Разработка структурной схемы устройства и описание его работы. Разработка и расчет схемы электрической принципиальной, проектирование блока питания. Анализ погрешностей устройства и способов их уменьшения.

    дипломная работа, добавлен 08.05.2015

  • Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.

    курсовая работа, добавлен 26.11.2011

  • Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Описание основных технических требований к конструкции лазерного датчика для измерения уровня воды. Характеристика базовых принципов создания и структурной схемы автоматизированной системы для постоянного контроля уровня воды в открытых водоемах.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.

    реферат, добавлен 25.04.2013

  • Описание схем и работы источников вторичного электропитания с линейным и импульсным регулированием. Принципы повышения коэффициента полезного действия трансформаторов. Расчет однокаскадного параметрического стабилизатора напряжения постоянного тока.

    курсовая работа, добавлен 23.08.2014

  • Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2012

  • Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.

    контрольная работа, добавлен 09.03.2009

  • Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.

    курсовая работа, добавлен 22.03.2021

  • Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2018

  • Описание и технико-экономическое обоснование выбранной конструкции привода системы жизнеобеспечения. Определение общего передаточного отношения, проверка правильности выбора двигателя и его кинематический расчет. Выбор материала для шестерни и колеса.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2014

  • Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.

    контрольная работа, добавлен 14.07.2013

  • Описание функциональной и принципиальной схемы микроконтроллера Microchip PIC16F747. Реализация интерфейса I2C. Общие сведения о памяти микропроцессорного устройства. Строение блока аналого-цифрового преобразователя. Листинг программы ввода информации.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.

    курс лекций, добавлен 13.08.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.