О двух подходах к расчету кинематики механизмов
Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
Подобные документы
Характеристика механизма, в котором корона является подвижным звеном. Изучение определения суммирующего зубчатого дифференциала. Исследование нахождения числа степеней свободы дифференциального механизма. Особенность исследования формулы Виллиса.
презентация, добавлен 29.05.2023Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Изучение структурного, кинематического и кинетостатического анализа механизма. Определение уравновешивающей силы с помощью "рычага" Н. Жуковского. Расчет скоростей и ускорений. Силовой расчет структурной группы. Анализ механизма методом диаграмм.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Ознакомление со структурной схемой и классификацией выпрямителей. Исследование и характеристика особенностей выпрямителей однофазного питания. Рассмотрение и анализ специфики схемы Греца. Определение кривой тока вторичной обмотки трансформатора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2022- 56. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Рассмотрение особенностей структуры и графо-аналитического метода кинематического анализа шестизвенной группы Ассура. Ознакомление с требованиями к созданию новых машин и механизмов. Изучение и характеристика схемы плана скоростей для механизмов.
статья, добавлен 20.01.2018Анализ шестизвенного механизма с качающейся кулисой. Силовое исследование поперечно-строгального станка. Определение масс, моментов инерции и сил инерции. Изучение уравновешивающего момента по теореме Жуковского. Синтез и анализ кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Анализ структурной схемы плоского рычажного механизма с двойным ходом ползуна. Графоаналитический и графический методы кинематического исследования. Построение планов механизма и скоростей. Построение диаграммы перемещения. Синтез зубчатого зацепления.
реферат, добавлен 06.06.2022Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Исследование кинематики процессов механической обработки с целью повышения эффективности активации действия различных сред в зоне резания. Рассмотрение основной схемы взаимодействия режущего инструмента и обрабатываемой детали при механической обработке.
статья, добавлен 26.10.2016Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020- 67. Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия
Протезирование верхних конечностей человека как одно из наиболее активно развивающихся в последние годы направлений работ инженерных команд. Анализ структурной схемы механической модели пальца. Методика определения момента присоединенных пар сил.
статья, добавлен 21.07.2020 Разборка приборов и механизмов тормозной системы. Характеристика устройства газораспределительного механизма с гидрокомпенсаторами клапанов. Сборка приборов системы питания карбюраторного двигателя. Рассмотрение строения подвески легкового автомобиля.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Проведение кинематического и динамического анализа механизма гайковырубного автомата. Обоснование электродвигателя и определение размеров механизма. Расчет зубчатой передачи, описание и разработка кинематической схемы редуктора гайковырубного автомата.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Структурный, кинематический и графо-аналитический анализ механизма: описание метода, таблица результатов и построение планов скоростей. Выбор количества зубьев колес планетарной передачи, синтез плоского кулачкового механизма, его методика и результаты.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Структурный анализ рычажного механизма, определение избыточной работы механизма и момента инерции маховика. Синтез кулачкового механизма, динамический анализ рычажного механизма. Метод нарезания эвольвентных профилей зубъев, построение профиля кулачка.
дипломная работа, добавлен 17.04.2017