О двух подходах к расчету кинематики механизмов
Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
Подобные документы
Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015Рассмотрение схемы рычажного механизма с перемещением двух ползунов. Характеристика особенностей планетарной ступени редуктора. Определение и анализ ряда возможных значений сателлитов. Исследование схемы перемещения толкателя от угла поворота кулачка.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014Исследование и анализ системы управление самолетом. Характеристика особенностей схемы принципиальная системы путевого управления. Рассмотрение конструкции гермовыводов. Ознакомление с основными элементами механизма отстрела загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.01.2023Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Рассмотрение и характеристика особенностей работы кривошипно-ползунного механизма с гибким стержнем. Ознакомление с его математической моделью. Разработка методики прочностного расчета элементов, определяющего ресурс кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 27.06.2016Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Рассмотрение структурной схемы механизма. Определение потребляемой мощности электродвигателя и его подбор. Расчет кинематических и силовых параметров механизма. Проведение проверочного расчета цилиндрической зубчатой передачи, подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности кинематики механизма резания ленточнопильных станков. Выбор метода, режима и результатов вальцевания. Учет зависимости расчета наклона шкивов от первоначального состояния полотна. Определение усилий давления и количество следов вальцевания.
статья, добавлен 29.11.2018Ознакомление с общим видом токарно-винторезного станка. Определение работы совокупности кинематических цепей станка. Рассмотрение передаточных отношений перебора. Исследование и характеристика особенностей электродвигателей индивидуальных приводов.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2023Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Проектирование схемы механизма обрезки края материала. Характеристика масс и моментов инерции звеньев механизма. Исследование уровня качества стачивания на машине. Проведение расчета кинематических пар механизма на удельное давление и долговечность.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Рассмотрение особенностей поворотного крана-стрелы с электроталью, который используется на машиностроительных предприятиях для разгрузки и погрузки. Расчёт и анализ механизма подъёма груза. Ознакомление с процессом выбора кинематической схемы механизма.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Степень подвижности механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов. Группы Ассура второго класса. Кинематический анализ рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Силовое исследование рычажного механизма. Картина эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016