Порівняння ефективності методів кластеризації мультимодальних даних з віддалених об'єктів за допомогою активних оптичних систем
Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
Подобные документы
Характеристики радіотелескопів, вплив похибок вимірювання кутових координат на точність побудови радіозображень. Опис систем управління великогабаритними антенами, їх класифікація. Вплив явища скручування кутомістної осі на похибки наведення антени.
автореферат, добавлен 28.08.2015Цели, задачи, параметры СМО (систем массового обслуживания). Анализ многоканальных систем с ожиданием, отказом и смешанного типа. Важные свойства простейшего потока согласно закона распределения Пуассона. Главные особенности обслуживающих устройств.
реферат, добавлен 17.12.2013Качество управления в автоматизированных системах управления связью. Решение задач построения современных и перспективных телекоммуникационных систем, функционирующих в условиях противоборства. Процедура анализа и синтеза телекоммуникационных систем.
реферат, добавлен 02.04.2019Основные положения и методы анализа теории телетрафика в телекоммуникациях. Процедуры проектирования телекоммуникационных систем и сетей. Математические модели систем распределения информации. Имитационное моделирование систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Ознакомление с порядком промышленной эксплуатации автоматизированных систем контроля. Рассмотрение особенностей размеченного графа восстанавливаемой системы. Исследование и характеристика продолжительности испытаний систем при различных значениях.
статья, добавлен 17.06.2018Анализ достоинств тепловизионных систем второго поколения. Знакомство с особенностями и основным этапами разработки тепловизионных систем контроля с учетом геометрического шума фотоприемных устройств. Особенности проектирования тепловизионных систем.
автореферат, добавлен 27.03.2018Анализ метода прогнозирования эффективности радиотеплолокационных систем, основанного на связи радиотепловых контрастов объектов с контрастообразующей разностью температур. Общая характеристика систем радиометрического зондирования окружающей среды.
автореферат, добавлен 30.10.2018Використання методів компактного представлення зображень з контрольованою втратою якості. Розробка методів стиснення і відновлення зображень для зниження часу доведення достовірної інформації в умовах обмежень на швидкодію обчислювальних систем.
автореферат, добавлен 20.07.2015- 109. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Аналіз проблеми селекції та виявлення малошвидкісних малорозмірних об'єктів на фоні пасивних завад від морської поверхні, розвитку статистичних методів оцінки характеристик радіотехнічних систем в умовах впливу на них негауссових нестаціонарних завад.
автореферат, добавлен 26.08.2015Обзор, классификация, пояснения и применения современных концепций и принципов теории систем и системного анализа как научной методологии. Основные типы измерительных шкал. Методы представления систем. Практическая проработка рассматриваемых вопросов.
курс лекций, добавлен 15.09.2017Автоматизация процесса выбора систем терморегулирования и термостатирования для электрорадиоизделий и приборного блока и их параметров. Синтез систем обеспечения теплового режима. Стоимость индивидуального средства обеспечения блока РЭА в общем виде.
статья, добавлен 18.04.2016Сущность и область применения электромагнитных систем позиционирования. Система захвата движения лодыжек у сноубордистов. Технология и принцип работы ультразвуковых систем позиционирования. Особенности систем видеозахвата движений (motion capture).
реферат, добавлен 09.11.2017Методика розрахунку параметрів взаємних впливів між каналами у волоконно-оптичних системах передавання з спектральним розділенням каналів внаслідок кінцевих значень перехідних загасань у демультиплексорі. Принципи зменшення взаємних міжканальних впливів.
автореферат, добавлен 23.08.2014- 116. Підвищення точності фазового автопідстроювання за допомогою екстраполюючих коригуючих пристроїв
Структури аналогових і цифрових розімкнених систем фазового автопідстроювання (ФАП). Аналіз чутливості систем ФАП до параметричних збурень при застосуванні екстраполюючих коригуючих пристроїв. Вимоги до лінійності характеристик попереднього підсилювача.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Розробка систем синтезу частот міліметрового діапазону. Застосування багатокільцевих аналогових і цифрових систем фазового автопідстроювання коливань у синтезаторах. Отримання сітки частот в діапазоні радіохвиль з високими спектральними характеристиками.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ развития информационных систем, основные направления их оптимизации. Влияние информационных систем на мировую экономику. Обеспечение их безопасности. Восстановление данных после нанесенного ущерба, избежание конфликта реальных данных с программой.
статья, добавлен 30.07.2018Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Построение структурной схемы надежности. Анализ вероятности безотказной работы систем с повышенной надёжностью и со структурным резервированием элементов.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Обчислення оцінок витрат часу та енергії на виконання базових квантових логічних елементів, які діють на регістр квантових бітів. Розробка та аналіз логічного програмного забезпечення сучасних квантових радіотехнічних систем перетворення інформації.
статья, добавлен 30.07.2016Головна характеристика замкнено-розімкненого ладу фазового автопідстроювання. Підвищення швидкодії розроблених структур цифрових ітераційних систем тактової синхронізації. Особливість задач розширення зони синхронізму за допомогою комбінованих порядків.
автореферат, добавлен 29.09.2014Аналіз сучасної аерометричної навігаційної системи та її основних похибок. Розробка методів розрахунку пневмомеханічних вимірювальних перетворювачів тиску навігаційних систем. Методи та засоби підвищення їх точності в умовах дії збурюючих факторів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка методик синтезу оптимальних параметрів оператора МКП з умов підвищення точності в усталених режимах та методик синтезу оптимальних параметрів системи ФАП з МКП з умови мінімізації інтегральних оцінок, а також структур оптимальних за швидкодією.
автореферат, добавлен 24.02.2014Основы построения оптических систем передачи. Источники и модуляция излучения электромагнитных волн оптического диапазона. Специфика фотоприемников и усилителей для данных систем, их линейные тракты. Волоконно-оптические системы с солитонной передачей.
контрольная работа, добавлен 23.06.2010Рассмотрение вопросов разработки систем связи с OFDM-сигналами на примере программно-определяемой радиосистемы. Исследование особенности работы алгоритмов этих систем, таких как метода резервации тона и возможности варьирования типа преобразования.
статья, добавлен 30.10.2018