Порівняння ефективності методів кластеризації мультимодальних даних з віддалених об'єктів за допомогою активних оптичних систем
Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
Подобные документы
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
статья, добавлен 05.09.2024Аналіз проблеми оптимізації структури та параметрів волоконно-оптичних мереж передачі даних спеціального призначення. Розробка методів синтезу структури та параметрів волоконно-оптичних систем передачі даних з урахуванням можливостей засобів зв'язку.
статья, добавлен 27.07.2016Поняття та структура, принцип функціонування транкових систем, їх класифікація та типи. Схеми організації різноманітних систем, їх функціональні особливості та призначення. Вирішення проблеми візуалізації за допомогою технології відеотелефоніїї.
статья, добавлен 22.07.2017Визначення шляхів адаптації та синтезу ефективних рішень для апаратно-логічної структури фізично-канального рівня транспортних оптичних мереж. Дослідження основних властивостих оптичних багатоканальних трактів із урахуванням дисперсійних ефектів.
автореферат, добавлен 14.09.2014Процедура підвищення ефективності ідентифікації віддалених користувачів систем за рахунок її прискорення, основаній на концепції "нульових знань". Розробка методів швидкої комп’ютерної реалізації з використанням незворотних перетворень теорії чисел Галуа.
статья, добавлен 12.06.2024- 6. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Поняття та характерні властивості моноімпульсних систем, їх класифікація та різновиди, особливості. Принципи побудови даних систем, етапи даного процесу та оцінка його ефективності. Переваги та недоліки моноімпульсних систем, напрямки їх вдосконалення.
реферат, добавлен 09.11.2012Порівняння методів кодування і модуляції. Підвищення показників ефективності цифрових систем. Доцільність використання сигнально-кодових конструкцій у каналах із завмираннями у форматі просторово-часових кодів. Завадостійкість згорткових кодів у каналах.
автореферат, добавлен 26.09.2015Модель процесів діяльності оператора телекомунікацій, проектування конкретних автоматизованих систем. Створення ефективного цифрового каналу передавання інформації. Розробка методів оцінки ефективності функціонування інваріантних систем управління.
автореферат, добавлен 07.03.2014Побудова математичних моделей каналів, сигналів і систем зв'язку за допомогою апарату тензорного аналізу. Задачі апроксимації випадкових процесів і полів за допомогою тензорних методів і сплайн-функцій. Адаптація задачі багатошляхової маршрутизації.
автореферат, добавлен 06.07.2014Теоретико-експериментальне обґрунтування науково-методичного забезпечення проведення експертизи телекомунікаційних систем спеціального призначення. Критичний аналіз методів та перспективних напрямків експертизи з використанням кластеризації інформації.
статья, добавлен 18.02.2016Аналіз існуючих методів детектування модульованого оптичного сигналу мікрохвильовими коливаннями для лазерних і оптичних сенсорних систем. Особливості роботи цифрових перетворювачів, модуляція ємності фотодіода під впливом оптичного випромінювання.
автореферат, добавлен 29.08.2014Питання оптимізації систем рухомого радіозв'язку спеціальних користувачів. Розробка методів вдосконалення систем радіозв'язку. Визначення умов навмисних радіоперешкод в одному частотному діапазоні аналогових й цифрових радіозасобів та радіомереж.
статья, добавлен 26.01.2018Підвищення ефективності телекомунікаційних систем та мереж. Дослідження існуючих методів дисперсійного аналізу і розробка алгоритму їх застосування для надійного визначення ступеню впливу на певну телекомунікаційну ознаку (показник) декількох чинників.
автореферат, добавлен 26.08.2015Особливість підготовки монтажних робіт до виробництва. Аналіз виконання пусконалагоджувальних робіт. Приєднання однодротових мідних жил проводів та кабелів до нерухомих елементів приладів. Перевірка засобів автоматизації, що приймаються в монтаж.
реферат, добавлен 28.01.2016Розглянуто питання побудови бістатичних систем радіолокації, які запропоновано використовувати у Національній гвардії України для виконання завдань охорони державних об’єктів. Запропоновано конфігурацію бістатичних систем радіолокації когерентного типу.
статья, добавлен 07.07.2022Концепції розвитку радіолокаційних систем авіаційно-наземного базування зі змінною просторовою конфігурацією. Підходи до рішення задачі багатокритеріальної самоорганізації структур нейроподібних систем класифікації комплексів радіолокаційного моніторингу.
статья, добавлен 28.02.2017Розробка методики розрахунку лінійних взаємних впливів між каналами волоконно-оптичних систем передавання з спектральним розділенням каналів на етапі їх проектування та функціонування. Запобігання виходу параметрів якості передавання за межі норм.
автореферат, добавлен 28.10.2015Аналіз властивостей окремих функціональних вузлів безпровідних систем та мереж. Використання характеристик частотної та енергетичної ефективностей окремих вузлів при синтезі систем на основі врахування введеного інтегрального критерію ефективності.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка методів підвищення енергетичної та спектральної ефективності цифрових систем передачі за допомогою застосування сигналів з компактним спектром. Врахування сумісної дії джитера та адитивної завади на характеристики багаторівневих алгоритмів.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 21. Інформаційно-управляючі системи автоматизації бізнес-процесів підприємства на мобільних платформах
Основні засади побудови та функціонування інформаційно-управляючих систем на мобільних платформах у контексті автоматизації бізнес-процесів підприємства. Теоретичні аспекти та принципи впровадження подібних систем. Переваги їх практичного застосування.
статья, добавлен 09.06.2024 Створення оптичних волокон як важливий момент розвитку оптоелектроніки. Використання одномодових оптичних волокон в лініях зв'язку, що вимагають швидкості передачі інформації. Побудова схем волоконно-оптичних датчиків антенного та відбивного типу.
реферат, добавлен 05.10.2014Аналіз принципів побудови систем радіолокаційного впізнавання і їх функціонування. Методика розрахунку коефіцієнту готовності систем радіолокаційного впізнавання з урахуванням дії хаотичних імпульсних завад, методи підвищення завадозахищеності систем.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розгляд побудови бістатичних систем радіолокації, які запропоновані використовувати у Національній гвардії України для виконання завдань щодо охорони державних об’єктів. Використання методів біорадіолокації для спостереження за біологічними об’єктами.
статья, добавлен 26.01.2022Розгляд проблеми підвищення ефективності систем моніторингу телекомунікаційної мережі за рахунок розробки методів та моделей класифікації та прогнозування станів, як елементів, так і всієї мережі в цілому. Оцінка ефективності класів нейронних мереж.
автореферат, добавлен 29.07.2015